Привет, это компания "Уникальные роботы" и мы подготовили для Вас небольшой, но полезный материал о таких устройствах, как промышленные роботы-манипуляторы и коботы(коллаборативные роботы). Эта тема очень важна для нас, так как наша компания производит оба типа роботов, хотя на данный момент мы сконцентрированы именно на промышленных роботах.
Роботизация давно стала ключевым промышленным трендом и роботы прочно заняли свои позиции на производстве. Но прогресс не стоит на месте и роботы-манипуляторы теперь разделены на два типа - промышленные роботы и коботы.
Промышленные роботы и коботы
Первые - мощные устройства для работы в среде, где отсутствует человек, вторые - менее мощные, имеющие специфический "плавный" дизайн - они предназначены для работы вместе с человеком.
И те и другие устройства в целом могут выполнять некоторые идентичные задачи, но общий спектр задач, подход к выполнению, а также безопасность и динамика - сильно отличаются.
Промышленные роботы-манипуляторы
Итак, начнем с промышленных роботов. Их ключевые особенности:
- высокая скорость работы
- отсутствие явных ограничений по весу и размеру(они бывают очень большими)
- ориентированность на работу в изолированной от человека среде
- яркая окраска для привлечения внимания человека и, как следствие, обеспечения безопасности человека
Существует множество задач, для которых промышленные роботы являются безальтернативным решением. Это :
- сварка, паллетирование, покраска и т.д. , но с кратно большей чем у коботов производительностью, если таковая требуется
- тяжёлые работы для больших роботов - обслуживание станков, перекладывание/подъём/погрузка тяжёлых деталей
- работы на потенциально опасных участках производства или во вредных для человека условиях, где способность кобота быть безопасным для человека не имеет никакой ценности.
Промышленные роботы-манипуляторы были и остаются наиболее востребованными на производстве устройствами, которые могут выполнять множество работ и часто являются не просто заменой человеческого труда - а единственным условием выполнения того или иного процесса.
В наиболее современном виде в промышленных роботах реализована модульная конструкция, которая является уникальной для этого типа устройств и позволяет производить быстрое переоборудование и переоснастку для других работ. Модульность делает робота по-настоящему универсальным без ущерба мощности и производительности.
Коботы
Теперь поговорим о коллаборативных роботах - коботах. Кобот - робот, который разработан для совместной работы с человеком.
Особенности коботов:
- большая безопасность для человека, чем в случае робота манипулятора - отсутствие необходимости установки специальных заграждений
- работа в одной из четырех форм безопасной совместной работы
- меньшая полезная нагрузка, чем у роботов-манипуляторов(не у всех и не всегда - бывают, например, как коботы, так и промышленные роботы с грузоподъёмностью 10 кг.)
- специфический дизайн без острых углов, для предупреждения травмирования человека
- наличие специальных датчиков безопасности
Как мы видим - безопасность и возможность совместной работы с человеком - отличительные черты коботов.
Теперь немного подробнее о принципах работы этого типа роботов.
Совместный труд кобота и человека может быть реализован в четырех вариантах, первые три из которых доступны и для кастомных роботов-манипуляторов :
- Контролируемая остановка - во время работы человек входи в специальную зону кобота, робот останавливается, человек выполняет свою часть работы и робот возобновляет движение
- Ручное ведение - такой способ управления может быть реализован не только у кобота, но и у промышленного робота-манипулятора: человек давит на специальный датчик на роботе и "ведет" его в нужном направлении. Такой тип работы позволяет при помощи робота поднимать тяжёлые для человека грузы по принципу "экзоскелета".
- Контроль рабочей зоны - при таком варианте робот адаптируется под приближение и скорость человека. При неизбежности контакта с человеком робот останавливается.
- Ограничение силы - в данном варианте работы, робот оборудован силомерами, которые "чувствуют" контакт с внешним объектом и при необходимости останавливают робота. В этом случае мощность, сила и скорость робота ограниченны программно.
Коботы - устройства со строго определенным принципом применения и они не могут быть заменой промышленным роботам. Как показала практика, коботы не вытесняют промышленных роботов, а обеспечивают роботизацию ранее мануальных секторов производства. Будучи новым типом устройств, коботы остаются не очень быстрыми и не очень производительными, относительно промышленных роботов. Нужно понимать, что решение состоящее из промышленных роботов, где, по возможности, участие человека будет минимизировано, будет в разы производительнее аналогичного решения основанного на коботах.
Наш вклад в роботизацию.
Компания "Уникальные роботы" производит как промышленных роботов , так и коботов и нам важно, чтобы потенциал нашей продукции раскрывался на полную. По этой причине мы стараемся обеспечить наших клиентов роботами, которые подходят именно под их задачи. Если вы сторонник безопасности, но нахождение человека в рабочей зоне робота занимает не более 10 процентов рабочего времени робота - логично кастомизировать промышленного робота, добавив в него системы безопасности, нежели устанавливать кобота, который будет значительно медленнее выполнять задачи. Если же роботизированное решение не способно выполнить всей работы и нужно постоянное присутствие человека, ваш вариант - скорее кобот.
Так или иначе - роботы призваны увеличивать производительность, улучшать качество продукции, экономить средства и переносить труд человека в сферу творческой работы. Роботизация может быть реализована разными путями, но каждый случай индивидуален и мы готовы разрабатывать и поставлять роботов именно под Ваши задачи.