Когда мы говорим "мезозой", то подразумеваем динозавров, когда мы говорим "динозавры", то подразумеваем мезозой. Высокопарно? Высокопарно, да ещё и не совсем верно. Главную роль в наземной фауне динозавры стали играть только в юрском периоде, в чём им немало помогло крупное вымирание на границе триаса и юры. В триасовом же периоде они были всего-навсего "одни из". Небольшие, теплокровные и достаточно шустрые двуногие животные только нащупывали свои экологические ниши. Да и конкурентов хватало! Тут вам и родичи-псевдозухии, тут и выжившие после перско-триасового вымирания синапсиды. В общем, в триасе скучно не было. Динозавры выживали как могли.
В нашем представлении динозавры - это большие и очень большие "зверюги" вроде диплодока, стегозавра, трицератопса или тиранозавра. В принципе, частично это верно, но верно для динозавров юрского или мелового периодов, хотя и тогда небольших видов хватало. Триасовые же динозавры в основной своей массе были мелочью, о которой приличным крупным животным и говорить не стоило. С точки зрения какого-нибудь тератозавра (это не динозавр, несмотря на название, а псевдозухия), достигающего 5-6-метровой длины, или родственника млекопитающих 3-метрового циногната, ранние динозавры могли рассматриваться только как добыча. Правда, добыча весьма сложная, так как (благодаря бипедальности) весьма шустрая.
Первые динозавры появляются практически одновременно с первыми "настоящими" млекопитающими около 230 миллионов лет назад (есть более ранние находки, вплоть до 243 миллионов лет назад, но большинство учёных относят их не к динозаврам, а к примитивным орнитодирам - ветви архозавров, которая дала миру птерозавров и динозавров). И вопросов к происхождению динозавров не меньше, чем к происхождению млекопитающих. Как маммальные признаки накапливались в самых разных группах триасовых цинодонтов, так и "дино"-признаки (строение черепа, бедренного и голеностопного суставов) обнаруживается в самых разных линиях орнитодир и (позднее) динозавроморфов. Если говорить совсем просто, то предок или предки динозавров не обнаружен/не обнаружены.
Сейчас возможно только говорить о ранних "точно" динозаврах, но никак об их "точно" предках. И даже родство ранних динозавров с последующими их линиями можно только предполагать. Геррерозаврид, к примеру, долгое время считали непосредственными предками более поздних тераподов. Уж очень они были схожи, практически копия друг друга. И только последние исследования показали, что геррерозавриды были только морфологически схожи с тераподами. Это оказалась совершенно другая линия динозавров, даже не пережившая триасово-юрское вымирание. Точно можно сказать только про пару вещей: род свой динозавры ведут из западных областей Гондваны и первые динозавры были небольшими (0,5-1,5 метра в длину) и обладали хрупким телосложением.
Одним из первых несомненных динозавров был южноамериканский эораптор. Он пришёл на смену геррерозавридам в том плане, что теперь его подозревают в том, что он являлся предком всех последующих терапод от аллозавра до домового воробья. Впрочем, часть исследователей относят его к предковой линии завроподоморф, то есть бронтозавров и прочих гигантов следующих эпох. Это был метровой длины ловкий охотник на насекомых и мелких диапсид и синапсид. Его ровесницей (227-233 миллиона лет назад) и соседкой была сатурналия, которая гораздо больше подозревается в родстве с теми же бронтозаврами. По-крайней мере, сатурналия была уже растительноядным или всеядным динозавром.
Но это ящеротазовая ветвь динозавров. А где же прячутся корни птицетазовой ветви? А всё там же, в лесах триасовых Бразилии и Аргентины. Живший примерно в это же время писанозавр, у которого уже проявляются часть особенностей тазового пояса орнитисхий. Традиционно для триаса это был крайне небольшой (до 1,5 метров и 12-15 кг) растительноядный динозавр. Стоит, правда, заметить, что к концу триаса динозавры подросли и, главное, расселились практически по всей Пангее. Крупнейший динозавр триаса был найден уже на территории будущей Европы. Платеозавр, относящийся к пока ещё не опустившимся на все 4 конечности завроподоморфам, вырастал до 10 метров и мог откармливаться на растительной пище до 4-6 тонн.