Свобода передвижения и кочевая жизнь веками не давали покоя многим людям. Но отсутствие комфорта и низкая скорость передвижения усложняли задачу. Женщинам в путешествии приходилось намного труднее, чем мужчинам. Ведь хочется комфортно спать, есть, переодеваться. Начало 20 века ознаменовалось развитием автомобилестроения. И в 1915 году "цыганская" жизнь стала доступна любителям и любительницам путешествий. Согласно информации Смитсоновского института, в 1904 году был вручную собран первый «автодом», установленный на транспортном средстве. В оригинальном прототипе этого автомобильного дома четверо взрослых могли спать на двухъярусных кроватях. Дом освещался лампами накаливания и был оборудован холодильником и радио.
В 1915 году был усовершенствован первый прототип автодома. Онстал известен как "Цыганский фургон", хотя конечно на настоящий цыганский походил только наличием "кибитки" на крыше автобуса ))). Цыганский фургон был искусно спроектирован Роландом Конклином и изготовлен по инд