Исследователи из Токийского университета создали робота-гуманоида по имени Мусаси, который может стать ключом к созданию более безопасных автономных автомобилей. Мусаси способен управлять небольшим электромобилем, используя две камеры в качестве глаз, чтобы видеть дорогу и боковые зеркала. Механические руки робота управляют ключом автомобиля, ручным тормозом и сигналами поворота, а ноги с противоскользящими накладками нажимают на педали акселератора и тормоза. Научившись работать с необработанными данными датчиков, Мусаси смог успешно выполнить поворот на перекрестке, следуя сигналам светофора. Несмотря на успехи, у робота есть и недостатки. Во время поворота он медленно снимал ногу с педали тормоза, из-за чего маневр занял целых две минуты. В другом эксперименте Мусаси пытался поддерживать постоянную скорость на наклонных дорогах, но это оказалось сложной задачей. Эти проблемы подчеркивают сложности, с которыми сталкиваются разработчики гуманоидных водителей. Исследователи остаются о
Костно-мышечный робот-гуманоид Мусаси: будущее автономного вождения
18 июня 202418 июн 2024
1
1 мин