Настала пора поговорить о том, что можно подключать к хабу. Как и положено голове она не особенно способна что-то делать. Ее задача думать и командовать. Но природа редко использует что-нибудь для одной цели. Так она поступила с головой человека. В ней расположился механизм определения положения. Этот механизм иногда сбоит, когда нас раскручивают, но обычно работает исправно. Эту идею подсмотрели у природы создатели хаба и поместили похожий механизм внутрь хаба. В предыдущих наборах конструкторов такие приборы были внешним. Но это не мешало и не мешает получать с них данные. Устройство, подключаемое к хабу и передающее ему какие-либо данные называется датчиком. В наборе есть датчик положения, наклона и скорости. Все они находятся под крышкой хаба.
Этот датчик позволяет определить, что робот прикоснулся к препятствию. Кроме факта прикосновения, что определяется нажатием кнопки датчика, он умеет определять силу, давящую на кнопку. Этот датчик можно использовать, если движение наощупь приемлемо для вашего робота.
Третий вид датчика - датчик цвета.
Это датчик позволяет определить цвет, к которому его поднесли. Кроме определения цвета датчик умеет определять интенсивность отраженного света. Что делает его уже датчиком света. Использование этой функции позволяет определять различные узоры или просто линии, над которыми находится датчик. О его применении мы обязательно поговорим попозже.
К датчикам также отнесены кнопки на хабе. Их нажатие можно также использовать. Чаще всего их используют для управления программой.
Это все датчики, которые есть в наборе.
Задание
Попробуйте представить себе как распознать поднятие руки вверх, при помощи датчиков в хабе. Это не глупость, как может показаться. Любые умные часы делают это каждую секунду и не один раз. Датчик там аналогичный.
Следующая лекция