Является ли ключом к автономным автомобилям, которые не сбивают пешеходов и не врезаются в телефонные столбы, человекоподобный робот за рулем? Группа исследователей из Токийского университета считает, что да, и они изложили свои аргументы в недавно опубликованной технической статье, опубликованной на этой неделе.
Исследователи, один из которых консультирует Toyota, разработали и обучили «скелетно-мышечного гуманоида» по имени Мусаси управлять небольшим электромобилем по тестовой трассе.
Оснащенный двумя камерами, заменяющими человеческий глаз, Musashi может «видеть» дорогу перед собой, а также виды, отраженные в боковых зеркалах автомобиля. С помощью механических рук он может поворачивать ключ автомобиля, тянуть ручник и включать указатель поворота. А благодаря противоскользящим «ножкам» Musashi может нажимать на педаль акселератора или тормоза.
На пути к автономному вождению гуманоидов опорно-двигательного аппарата: исследование разработанного аппаратного и обучающего программного обеспечения
После того, как исследователи «научили» Мусаси пользоваться рулем автомобиля, передавая ему необработанные данные датчиков, им удалось заставить робота поворачивать за угол на перекрестке, соблюдая сигналы светофора.
Но есть предостережения.
Во-первых, Мусаси лишь осторожно убрал «ногу» с педали тормоза, чтобы повернуть поворот, а не нажать на педаль акселератора. По словам исследователей, это произошло из-за технических ограничений и из-за чрезмерной осторожности, но в результате поворот занял около двух минут.
Мусаси использовал ускоритель в отдельном эксперименте, говорят исследователи. Но у него были проблемы с поддержанием постоянной скорости, в зависимости от крутизны уклона дороги.
Так что очевидно, что есть над чем работать. К счастью, исследователи говорят, что они готовы принять этот вызов, и планируют разработать робота и программное обеспечение следующего поколения. Может быть, через несколько десятилетий Мусаси сядет за руль вашего следующего такси.