Поршневые двигатели внутреннего сгорания по характеру рабочего процесса отличаются на двигатели с внешним смесеобразованием и воспламенением топливовоздушной смеси от электрической искры (бензиновые, газовые) и двигатели с внутренним смесеобразованием и воспламенением смеси от сжатия (дизели). Образующиеся при сгорании в цилиндре смеси топлива и воздуха газы имеют высокую температуру и давление. Расширяясь, газы перемещают поршень и через шатун поворачивают коленчатый вал. Затем отработавшие газы удаляются цилиндра, и он снова заполняется свежей горючей смесью (у дизелей воздухом). Цилиндр заполняется горючей смесью (воздухом) и очищается от отработавших газов через отверстия, закрываемые клапанами. Поршни, соединенные шатунами с кривошипами вала, передвигаясь в цилиндрах, то удаляются от оси кривошипа, то приближаются к ней (рис.1). Положения а максимального удаления поршня от оси кривошипа называется верхней мёртвой точкой (ВМТ), а положение б минимального удаления - нижней мёртвой