Дата планирования на Земле: пятница, 7 июня 2024 года.
Curiosity предстоит провести напряженные выходные в течение 3 сол. Перед тем как отправиться дальше, у нас есть еще один сол для интенсивной контактной научной деятельности в этом действительно красивом и увлекательном месте. Что делает это место таким особенным? Мы видим большое разнообразие камней с точки зрения их цвета и текстуры. На снимке MAHLI вблизи видна необычная окраска, которую наши ученые сейчас исследуют. В частности, расположенный прямо перед нами блок Whitebark Pass, который мы исследуем уже несколько дней, отличается высокой сложностью. Мы рассматриваем его как потенциальную цель для бурения, но места, где мы могли бы провести бурение, находятся слишком далеко от нашего текущего местоположения. Сегодня я являюсь руководителем тактической связи по планированию, и планирование сегодня было почти таким же сложным, как и наше рабочее место!
На первом этапе Curiosity начинает с большого количества снимков. Мы начинаем с первой серии снимков, полученных с помощью системы обнаружения изменений на двух песчаных объектах («Десять озер» и «Озеро Уокер»), чтобы мы могли охарактеризовать текущие условия ветра. Затем ChemCam делает мозаику LIBS на Rodgers Pass, который является целью на Whitebark Pass. ChemCam также делает пассивную мозаику на «Devils Postpile», которая представляет собой еще одну светлую скалу, которую мы можем сравнить с похожими белыми скалами прямо перед нами, и мозаику на ярко-белое каменное поле, которое находится примерно в 40 м к северо-западу от нас. Mastcam делает большие мозаики на Recess Peak, Devils Postpile, Whitebark Pass и белых камнях, а затем делает еще один раунд снимков для обнаружения изменений. После сна Curiosity просыпается, чтобы в середине дня сделать еще одну серию снимков с обнаружением изменений, а затем снова ложится спать.
После сна Curiosity просыпается и делает набор снимков для обнаружения изменений в конце дня, прежде чем приступить к контактной науке. Это рабочее пространство очень сложное, что затрудняет доступ ко всем интересным научным объектам, но планировщикам ровера удалось включить всё в план. Сначала DRT используется для очистки цели Grass Lakes, прежде чем мы сделаем на ней набор изображений MAHLI. Затем мы сделаем набор снимков цели «Снежные озера», которая представляет собой еще одну белую скалу в нашей рабочей области. На «Снежных озерах» мы исследуем три различные точки на высоте 5 см над скалой, чтобы изучить изменения внутри нее. В течение оставшейся части дня и вечера ровер будет просыпаться, чтобы переместить APXS для покрытия всех контактных научных целей, Grass Lakes и трех пятен на Snow Lakes.
Перед тем как перейти к плану на следующий сол, мы проводим еще два утренних наблюдения за изменениями. Во время второго сол по плану мы проводим дополнительную съемку. ChemCam делает LIBS-мозаику перевала Роджерс и пассивную мозаику «Озера самоцветов», еще одной цели в блоке перевала Уайтбарк. После нескольких атмосферных наблюдений Navcam, осмотра пылевого дьявола и мониторинга палубы Mastcam делает снимок Rodgers Pass и еще один набор изображений для обнаружения изменений.
После завершения визуализации мы делаем короткий переезд вперед, чтобы захватить большую часть блока Whitebark Pass в нашу рабочую зону для дополнительного изучения контакта и оценки в качестве потенциальной цели бурения. После этого мы отстегнем манипулятор, чтобы лучше рассмотреть новую рабочую зону и сэкономить время при составлении следующего плана. После небольшого сна будет получено изображение MARDI, и Curiosity снова заснет.
На последней части плана Curiosity использует AEGIS для автономного наблюдения за целями на перевале Уайтбарк после поездки. Также есть несколько дополнительных атмосферных изображений с помощью Navcam, включая съемку пылевых дьяволов и надгоризонтное кино. Непосредственно перед переходом к плану на понедельник — набор утренних атмосферных наблюдений, включая солнечный тау Mastcam, а также зенитные и надгоризонтные ролики Navcam.