Лет 10 назад я тоже вбивал запрос "Где поспать в Питере днём" как и ты и не находил ответа или решение на своего вопроса. Поэтому угощайся, а если появиться другой вариант, обязательно внеси его в комментарии для будущих бедолаг.
Летом в Питере можно поспать на Марсовом поле под кустиком, если погода позволяет - самый известный вариант. Или на Ладожском вокзале полусидя.
Можно доехать до Неравнодуша, принять душ, постираться и завалиться в огороженном дворе до 5 вечера - организация для бездомных, всё понимает.