Команда не самая сложная, но если у вас собака страдает тревожностью, то вылезают сюрпризы.
Мы шли поэтапно, шаг за шагом добавляя каждое новое действие. Дома отрабатывали азы, закрепляли результат, но как только выходили на улицу, все ломалось. Сибе было жизненно необходимо контролировать обстановку, а потому встать у ноги - это закрыть себе обзор. Смотреть на проводника - смерти подобно, ведь кто знает, что может случиться пока ты не мониторишь пространство. А вдруг враги???
А благодаря сибьей нетактильности, она еще и отваливалась в процессе движения, держала дистанцию. Приходилось отдельно отрабатывать расстояние, мы ходили дома у стеночки, чтобы не было возможности отойти подальше.
Отдельно учили "глазки", отдельно позицию "рядом", а потом один шаг в этой позиции, затем два, три и дальше по нарастающей. Почти полгода прошло с момента начала до хорошего движения с проводником по команде.
Позиция "рядом"
Для начала была задача научить сибу приходить к левой ноге - по нормативу ОКД - и садиться около нее. Учили методом наведения, то есть за кусочек вкусного.
Варианта два: обойти вокруг проводника или пройти чуть дальше левой ноги, затем развершувшись.
С механикой тоже пробовали - одной рукой я вела сибу до ноги, а другой легонько пододвигала её заднюю часть в нужную позицию, показывая, что могу дотронуться до сокровенной тушки и ничего страшного в этом нет.
Важно было научить Дайки приходить в основную позицию с любой исходной точки. И только после этого мы стали пробовать делать шаг.
Первый шаг
Шаг сиба должна совершить синхронно с проводником. Для этого берем в руку кусочек, приклеиваем нос собаки к нему, произносим "рядом" и делаем небольшой шаг.
Повторяем несколько раз и пробуем без куска у носа. Лакомство держим в левой руке над головой собаки, чуть ближе к своему телу, так чтобы траектория взгляда была направлена на ваши глаза.
Делаем шаг с командой и угощаем.
Посмотреть все наглядно можно в ролике:
Первое время нам было важно не пройти больше шагов, а сделать это чисто - вгляд в глаза, а тушка почти приклеена к ноге проводника, как только проводник останавливается, собака садиться в той же позиции без дополнительных команд.
Как уйти от куска в руке?
Если первые шаги мы подкрепляем вкусным безостановочно, то после получения стабильно результата переходим на вариативное подкрепление.
То есть выдаем кусочки за разное количество шагов. А еще вводим джек-пот.
Например, делаем три шага - кусочек, десять шагов - кусочек, один шаг - кусочек, один шаг - кусочек, пять шагов - джек-пот, то есть сразу несколько кусочков.
Варианты могут быть любыми, но собака никогда не знает, когда выпадет джек-пот и когда её угостят, а это пробуждает азарт.
Постепенно вариативное подкрепление переводят в социальное, то есть уходят от куска окончательно.
Ну а мы очень часто используем игровое подкрепление, где наградой становиться кидание мячика или перетягивание пулера.
