До XVII в. на Руси не было каких-либо цветов, употребляемых в качестве государственного значения. Так, например, после принятия христианства в 988 г. на белом или красном полотнище стали изображать крест или лик Христа; знамя Великого княжества Московского было черным. Под таким знаменем Дмитрий Донской выступил против Мамая и разбил его на поле Куликовом в 1380 г. С прекращением даннической зависимости от Орды черный цвет изменился на красный – цвет Московского царства.
Первое гербовое (царское) знамя появляется в начале XVII в. в правление Михаила Федоровича Романова. Оно выглядело белым полотнищем с красной каймой по краям, в центре размещался золотой или черный орел, на груди которого изображался щит с гербом московских царей – Георгий Победоносец, поражающий Змия.
9 апреля 1667 г. были установлены Государственные Московские цвета: черчатый, белый и лазоревый, или по-современному – красный, белый и синий.
https://www.prlib.ru/item/460883Белавенец Петр Иванович (советую к прочтению)
«Образец каковы делать знамена» царя Алексея Михайловича. Разделенное на 4 части полотнище, из которых две были белыми и две синими, а с 24 апреля 1669 г. на корабельные знамена стали нашиваться орлы. Также есть предположение, что полосы располагались горизонтально: белый означал чистоту, синий – целомудрие, духовность, красный – отвагу, героизм и самопожертвование. Первый бело-сине-красный флаг России был утверждён в 1668 году царём Алексеем Михайловичем как корабельное знамя фрегата «Орёл».
6 августа 1693 года, во время плавания Петра I в Белом море во главе Беломорской флотилии военных кораблей, построенных им в Архангельске, на 12-пушечной яхте «Святой Пётр» впервые был поднят «флаг царя Московского»
В 1695 году в Амстердаме было издано сочинение Карла Алярда «Новое голландское корабельное строение», в котором приведены корабельные флаги морских держав того времени, в их числе три московских. https://kp.rusneb.ru/item/material/novoe-golandskoe-korabelnoe-stroenie
Переведена на русский язык в 1709 г. по распоряжению Петра I. (советую к прочтению)
Военно – морской.
Сухопутных войск.
В октябре 1699 года Пётр I на обороте листа с инструкциями, нарисовал эскиз трёхполосного бело-сине-красного флага.
В 1700 год Пётр I отказался от «Флага царя Московского» и принял в качестве своего штандарта принципиально новый флаг: желтое полотнище с черным двуглавым орлом, держащим в клювах и лапах карты четырех морей.
Собственноручное описание Петра I "Штандарт, черный орел в желтом поле, яко Герб Российской империи, имея три короны: две королевских и одну Империальскую, в которого грудях св. Георгий с драконом. В обеих же главах и ногах 4 карты морских: в правой главе Белое море, в левой Каспийское, в правой ноге Палас Меотис (Азовское море), в левой Синус Финикус (Финский залив) и пол Синуса Ботника (Ботанический залив) и часть Ост-Зее (Балтийское море)".
11 декабря 1699 года.Петр I утвердил Андреевский флаг военно-морским флагом России.
20 января 1705 г. он издал указ, согласно которому «на торговых всяких судах» должны поднимать бело-сине-красный флаг.
В 1712 г. Петр издал еще один указ, касающийся военного флага – Андреевского: белый с лазоревым крестом, в честь ордена святого апостола Андрея Первозванного.
Для справки. Происхождение символики.
Название связано с именем Андрея Первозванного, который первым из апостолов последовал за Христом и сопровождал его во всех земных странствиях. Апостол Андрей закончил свой земной путь в греческом городе Патры. Форму креста для распятия в виде буквы «Х» он выбрал сам, считая, что не достоин распятия на кресте той же формы как у Христа.
Лишь два раза в истории российские корабли добровольно спускали Андреевский флаг.
11 мая 1829 года командир русского фрегата "Рафаил" капитан 2 ранга Семен Стройников спустил флаг перед турецкой эскадрой из 15 кораблей. Он хотел сохранить жизни своих моряков, реально оценив сильно превосходящие силы противника. Император Николай I приказал опозоривший себя фрегат, при попадании в руки русских, сжечь. Произошло это лишь 24 года спустя, в Синопском сражении. Русский фрегат"Рафаил", переименованный в "Фазли-Аллах" и состоявший в турецком флоте, был атакован и сожжен эскадрой вице-адмирала П. С. Нахимова. Имя «Рафаил» запретили давать кораблям российского флота на веки вечные. Капитан 2-го ранга Семен Стройников был разжалован в простые матросы, лишен наград и званий. Император запретил Семену Стройникову жениться, чтобы он не дал России «потомство труса». Правда, к тому времени Семен Стройников уже был отцом двоих сыновей. И они, что интересно, не просто поступили на военно-морскую службу, но и оба дослужились до чина контр-адмирала.
Вторая печальная история произошла во время Цусимского сражения. Тогда Вторая тихоокеанская эскадра, столкнувшаяся с превосходящими силами японского флота, была вынуждена капитулировать. Контр-адмирал Николай Иванович Небогатов, служивший младшим флагманом эскадры и заменивший раненого командира вице-адмирала Рожественского, принял решение о капитуляции. Он также рассчитывал спасти жизнь оставшимся офицерам и матросам. Андреевские флаги были спущены на кораблях, сдавшихся японцам.
Когда после Портсмутского мира контр-адмирал Небогатов был освобожден из плена и вернулся в Россию, его лишили чинов, предали суду и в декабре 1906 года приговорили к смертной казни. Но вышестоящим указом приговор контр-адмиралу был заменен на десятилетнее заключение в крепости, а еще через 25 месяцев он вышел на свободу, получив помилование.
В 1742 году в связи с предстоящей коронацией Елизаветы Петровны было сделано новое государственное знамя Российской империи.
Славянские народы в 1848 году на Панславянском конгрессе в Праге приняли общий панславянский флаг, повторивший цвета российского (бело-сине-красного) флага.
До 1858 года порядок чередования полос имперского флага был несколько иной: белая полоса была сверху, а черная – снизу. То есть, тогда, перед принятием, бело-желто-черный флаг просто перевернули. Прослеживается у "переворота" и автор — Бернгард Карл Кёне. В геральдической историографии заслужил резкую отрицательную оценку, несмотря на бурную деятельность. Есть и объяснение такому расположению цветов, оно должно было символизировать главный девиз Российского государства: «Православие, Самодержавие, Народность». Верхняя полоса – это Церковь, белый цвет символизирует ее святость и чистоту. Средняя желтая полоса означает славу и доблесть государя (золото – царский цвет), а нижняя, черная — российский народ, который является основой и самодержавия, и православия.
Император Александр II указом от 23 июня (11 июня по старому стилю) 1858 г. учредил третий черно-желто-белый флаг для правительственных казенных и административных учреждений как официальный (государственный) флаг Российской Империи.Цвета черно-желтый-белый имеют неоспоримое геральдическое значение и берут свое начало от штандарта Императора Петра Великого.
10 мая (28 апреля по старому стилю) 1883 г. Александр III «Повелением о флагах для украшения зданий в торжественных случаях» распорядился использовать бело-сине-красный флаг в качестве государственного флага Российской Империи, вместо черно-желто-белого. Чёрно-жёлто-белый использовался только в качестве штандарта императорской фамилии, и вплоть до 1896 года применялся достаточно широко.
В 1896 г. официально бело-сине-красный флаг был утвержден как государственный флаг России накануне коронации Николая II. Три цвета флага, ставшего национальным, получили официальное толкование. Красный цвет означал «державность», синий – цвет Богоматери, под покровом которой находится Россия, белый – цвет свободы и независимости. Эти цвета означали также содружество Белой, Малой и Великой России.
В 1899 году триколор был обозначен в Морском уставе уже не как коммерческий, а как национальный флаг.
12 августа 1914 года Министерством внутренних дел был введён дополнительный флаг. «...Министр Императорского Двора уведомил министра внутренних дел, что Его Императорскому Величеству Государю Императору благоугодно было Всемилостивийше соизволить разрешить употребление в настоящее время в частном быту флагов, являющихся символом единения Царя с народом»
Чрезвычайная сессия Верховного Совета РСФСР 22 августа 1991 г. постановила считать официальным символом России триколор: белая, лазоревая, красная полосы. Указом президента РФ от 11 декабря 1993 г. было утверждено Положение о государственном флаге Российской Федерации. 1 ноября 1994 г. в положение была внесена поправка – вместо лазоревого был указан синий цвет.
25 декабря 2000 г. президент РФ Владимир Путин подписал федеральный конституционный закон «О Государственном флаге Российской Федерации». В соответствии с законом, государственный флаг РФ представляет собой прямоугольное полотнище из трех равновеликих горизонтальных полос: верхней – белого, средней – синего и нижней – красного цвета. Отношение ширины флага к его длине – 2:3.
29 декабря 2000 г. был принят закон о знаменах вооруженных сил и военно-морского флота России. Вооруженные силы в качестве государственного символа имеют красный флаг, ВМФ – белое полотнище с Андреевским крестом.
Неофициально, используется следующая трактовка значений цветов флага России: белый цвет означает мир, чистоту, непорочность, совершенство; синий – цвет веры и верности, постоянства; красный цвет символизирует энергию, силу, кровь, пролитую за Отечество.