В начале 1930-х Военный институт инженерных исследований (WIBI) направил капитана Ручиньского в США для покупки танка Christie M1928 и его лицензии, но сделка не состоялась. WIBI начал разработку местного танка по образцу Christie M1928 и M1931. Проект был приостановлен в 1934 году из-за более срочного проекта 7TP. Центр проектирования и испытаний бронетанковых войск продолжил работу над танком, и 10TP был официально запущен 10 марта 1935 года под руководством капитана Рудольфа Гундлаха.
Конструкция была достаточно совершенна, чтобы в январе 1936 года Комитет по вооружению и оборудованию (KSUS) одобрил её и включил в план развития вооружений на 1936-42 годы. Прототип был построен в Экспериментальной мастерской при комплексе "Урсус" под руководством капитана Казимежа Грюнера. Из-за задержек с поставками иностранных частей, танк был готов к испытаниям только к июлю 1938 года.
Испытания начались 16 августа и проходили под руководством отдела испытаний и экспериментов. 30 сентября испытания прекратились для устранения недочетов. Длительные испытания начались 16 января 1939 года, и 25 апреля был проведен 2000-километровый пробег. После этого танк был разобран для проверки износа. Были выявлены проблемы с износом коробки передач и сцеплений, усталостью колес и гусениц, охлаждением двигателя и расходом топлива.
Внешне 10TP имел большие колесные диски, напоминавшие танки Christie, но сходство на этом заканчивались. Конструкция существенно отличалась от Christie M1931 и советских БТ. Корпус был увеличен для размещения двух человек в башне и двух в передней части (водителя и наводчика). Броня спереди, сзади и по бокам была толщиной 20 мм. В танке размещался 12-цилиндровый американский двигатель, с забавным названием, La France мощностью 210 л.с., соединенный с 5-ступенчатой механической коробкой передач.
Максимальная скорость 10TP составляла 50-75 км/ч, запас хода – 210 км по дорогам и 130 км по бездорожью при емкости бака 130 л. Двухместная башня, как у 7TP, несла в себе 37-мм пушку Bofors wz. 36 и 7,92-мм пулемет Ckm wz.30. Носовой пулемет был защищен бронированным кожухом.
В мае 1939 года танк был продемонстрирован перед генеральным штабом. Было решено отказаться от колесной системы и создать гусеничную модель с увеличенной броней, что привело к проекту танка 14TP. Судьба 10TP остается неизвестной: он мог быть использован для создания 14TP, сохранен или участвовал в боях. 10TP был бы сравним с британским Crusader и мог противостоять большинству немецких танков, включая Panzer IV.