В марте 2024 года, у побережья Южной Калифорнии, начались испытания американского беспилотного подводного аппарата XLUUV Orca
Orca — это автономный сверхбольшой беспилотный подводный аппарат (Еxtra-large unmanned undersea vehicle - XLUUV), разработанный компанией Boeing. ВМС США планируют использовать XLUUV для противоминная, противолодочной борьбы, радиоэлектронная борьба (РЭБ).
Больше интересных постов - в моем Телеграм-канале
ВМС США выбрали Boeing и Lockheed Martin для первого этапа программы XLUUV, при этом компании заключили контракты на проектирование в сентябре 2017 года. Контракт на проектирование, заключенный с Lockheed Martin, стоил 43,17 миллиона долларов, а с Boeing - примерно 42,27 миллиона долларов.
В рамках этой программы ВМС США намерены закупить в общей сложности девять машин. В феврале 2019 года компания Boeing выиграла контракт на сумму 43 миллиона долларов на втором этапе конкурса на строительство, испытания и поставку четырех XLUUV и соответствующих вспомогательных элементов. В марте 2019 года компания получила модификацию контракта на сумму 46,7 миллиона долларов на производство дополнительного прототипа автомобиля. , в результате чего общая стоимость контракта составила 274 миллиона долларов.
В июне 2017 года компания Boeing в партнерстве с Huntington Ingalls Industries (HII) спроектировала и разработала новые беспилотные подводные аппараты для программы ВМС США XLUUV.
Orca XLUUV получила название и прошла первые испытания в воде в апреле 2022 года. Первые автономные испытания в воде начались в июле 2023 года.
XLUUV прошел различные этапы морских испытаний в сотрудничестве с ВМС США, продемонстрировав свои уникальные возможности посредством маневров как над, так и под водой.
Победивший проект Boeing для программы Orca основан на полностью автономном XLUUV Echo Voyager, который был представлен в марте 2016 года.
Компания протестировала различные конфигурации Echo Voyager и улучшила производительность платформы. Первые ходовые испытания машина прошла в 2017 году, вторые испытания прошли в 2019 году.
Подводный аппарат может выполнять операции месяцами, поскольку оснащен гибридной аккумуляторной энергосистемой и модульным отсеком полезной нагрузки. Его можно запускать и возвращать без необходимости использования кораблей поддержки.
Orca имеет модульную конструкцию с открытой архитектурой и возможностью реконфигурации. Он обеспечивает наведение и управление, автономность, возможности навигации и маневрирования. XLUUV интегрирован с интерфейсами, позволяющими в будущем обновлять его для внедрения новейших технологий и борьбы с развивающимися угрозами. Он может отправиться в район операции, слоняться там, общаться, развертывать полезную нагрузку и возвращаться на свою базу.
Бортовая активная система управления плавучестью в основном обеспечивает такие возможности, как автономное управление плавучестью, швартовку к морскому дну и управление дифферентом вперед и назад.
Навигационная система корабля включает в себя инерциальный навигационный блок с фильтром Калмана (INU), доплеровские датчики скорости (DVL), датчики глубины и транспондеры с длинной базой морского дна (LBL). Orca также оснащен GPS для поддержки операций на поверхности или вблизи нее. Зашифрованная связь Inmarsat IV, Iridium, Wi-Fi и FreeWave используется для командования, контроля и перепланирования миссии, пока аппарат выполняет операции на поверхности.
В подводном аппарате используется акустическая связь для управления и контроля во время подводных операций.
Ожидается, что Orca будет оснащена гидролокатором переднего обзора (FLS) и автономными алгоритмами обхода препятствий. FLS и DVL облегчают отслеживание рельефа морского дна.
Модульный отсек полезной нагрузки вмещает 8 тонн полезной нагрузки. Он также вмещает внешнюю полезную нагрузку. Отсек полезной нагрузки имеет интерфейсы для поддержки требований к существующей и будущей полезной нагрузке. Транспортное средство может нести полезную гидролокационную нагрузку, в том числе гидролокатор с синтезированной апертурой Raytheon PROSAS PS60-6000 для улучшения картографирования дна океана.
Orca XLUUV движется с минимальной скоростью 2,5 узла и максимальной скоростью 8 узлов. Оптимальная скорость корабля находится в пределах от 2,5 узлов до 3 узлов, дальность хода почти 6500 морских миль.