Это был самый зрелищный вид спорта в Древней Греции. Помимо динамичности, скачки были смертельно опасными, как для возниц, так и скакунов, и это добавляло зрительского интереса. Гонки на колесницах впервые были введены в программу Игр в 680 году до н.э.
По количеству лошадей в упряжке было два вида гонок: тетрипон (4 скакуна) и синорис (парная колесница). Больше различий не было. Состязания проводились на Ипподроме в Олимпии, который имел размеры 600х200 метров. Одновременно могли участвовать до 60 экипажей, поэтому кровавые столкновения были неизбежны, особенно на поворотах.
Гонки на колесницах были единственным видом спорта, где победителем могла стать женщина. Дело в том, что чемпионом объявлялся не возница (как правило, раб), а хозяин лошадей. Поэтому, например, дочь царя Агесилая II спартанка Киниска была двукратной победительницей Игр.