9 мая 1963 года на военном параде в Москве была показана первая советская твердотопливная ракета Д-6 для подводных лодок, создаваемая в ленинградском ЦКБ-7 под руководством главного конструктора П.А.Тюрина. В СССР под руководством главного конструктора В.П.Макеева разрабатывались только жидкостные ракеты для подводных лодок. В США для подводных лодок разрабатывались только твердотопливные ракеты. Американцы были против жидкостных ракет на борту подлодок и считали советскую затею провальной. Макеев был абсолютно уверен в жидкостных ракетах и твердотопливные ракеты делать не желал. Руководство страны было в растерянности: то ли верить Макееву, то ли верить американцам. На всякий случай разработка твердотопливной морской ракеты в 1958 году была задана Тюрину. Тюрин взялся за эту работу. Но она оказалась очень сложной и справиться с ней не удалось. На советской подводной лодке можно было разместить только 4 ракеты Тюрина, получивших название «Изделие Р» комплекса Д-6. У американцев на борт