Боярский род Урусовых произошёл из двух родов от Урус хана Тукатимурида Ак Орды и от Урус бия Ногая и на гербе рода Урусовых это и изображено.
Герб бояр Урусовых: вверху герба изображены два рода, слева род Уруса-бия Ногая, справа род Урус-хана Тукатимурида, Урус-хан изображён с охотничьей птицей в руке, потому что Урус-хан владел Мангышлаком - охотничьими угодьями шахиншахов Персии Сасанидов.
Серебряные блюда с изображением охоты Шапура ll Сасанида на вепрей и на горных баранов, охотились Сасаниды на Мангышлаке, многие серебряные блюда с изображением охоты Сасанидов изображают не только охоту, но и бои за Мангышлак.
Урус-бий сын Исмаил-бия Ногая от Русской княжны Анны, дочери Ивана Грозного, был произведён обмен: Иван Грозный женился на Сиюмбике Юсуповой, а Исмаил-бий женился на юной княжне Анне Мономах в 1564 году, поэтому сын получил имя Урус, что значит Русский.
Тукатимуриды были родом из Южного Урала, недалеко от них был и Мангышлак и горы Кавказа.
Когда говорят, что Субедей багатур и Джебе-нойон жестоко прошли по Кавказу в 1223 году, а после дошли до реки Калки, то имеется в виду не совсем Кавказ, а степи ПриДонья.
На гербе Урусовых изображена императорская корона, которая принадлежала Ногаям до 1554 года, до завоевания царя всея Руси Ивана Грозного города Астрахани и горнастаевая мантия, так что род Урусовых был боярским, а после времени правления императора Петра l - княжеским.