В XVI веке испанская пехота в Испании была признана самой мощной в Европе. Она обладала первым традиционным сектором в Европе, известным как Терция (Los Telcio). Испания имела возможность содержать профессиональную армию благодаря деньгам, добытым из завоеванных цивилизаций Южной Америки. Первая Терция была официально создана в 1505 году, но достигла наивысшего развития в конце XVI века. Терция деления армии на три части: авангард, гвардию и караульных. Каждые три минуты на поле боя появлялась специальная группа из 3-5 тысяч бойцов. Испанская пехота включала копейщиков, пикейрос, а также легких лучников и пулеметчиков. Каждая рота состояла из 150-300 солдат, собственным штабом, командиром, пастором, трубачами и даже парикмахером. Испанцы пользовались тактичностью и эффективностью Терции на протяжении более ста лет, восстанавливая роль пехоты в войне. Разнообразные специализированные вооружения и орудия помогали им в боевых действиях, делая Терцию самым мощным испанским подразделением в то время. Однако в битве при Локрое в 1643 году испанцы были убиты французами, что показало, что даже самая мощная пехота может быть побеждена. Математические расчеты, специализированные таблицы, разнообразные виды вооружения и тактические маневры делали испанскую пехоту эффективной силой на поле боя в XVI веке.