С этим можно справиться всего за два шага:
⁃ подготовить изображение с подписью
⁃ вставить картинку в документ
Для подготовки подписи возьмите чистый лист и распишитесь на нем.
После этого сфотографируйте подпись.
Далее в любом поисковике наберите запрос: Удалить фон фото онлайн
Выбираете любой бесплатный онлайн редактор, любую понравившуюся ссылку, например эту: https://www.erase.bg/ru/
Загружаете фото, сайт ее обработает и даст скачать подпись уже без белого фона листа, на котором вы писали. Он будет прозрачный.
После того как скачали нужно перенести подпись без фона в документ. Зажимаем левой кнопкой мыши и переносим в документ.
Поставить в нужное место, скорректировав габариты.
И после этого можно сохранить документ в формате PDF. Файл — Сохранить Как — Выбрать PDF.
После этого получится готовый документ с вашей подписью.