Армиллярная сфера (от лат. armilla — «браслет, кольцо») — это астрономический инструмент, использовавшийся для определения экваториальных или эклиптических координат небесных светил. Её изобретение приписывают древнегреческому геометру Эратосфену (III—II века до н. э.). Впоследствии армиллярная сфера использовалась также как наглядное учебное пособие в качестве модели небесной сферы. Именно в таком качестве её рассматривает древнегреческий математик и астроном Гемин в своём «Введении в явления». Конструкция Армиллярная сфера состоит из подвижной части, изображающей небесную сферу с её основными кругами, а также вращающейся вокруг вертикальной оси подставки с кругом горизонта и небесным меридианом. Подвижная сфера образуется тремя основными большими кругами — небесным экватором, а также проходящими через небесные полюсы «колюром равноденствий» и «колюром солнцестояний» (греч. κόλουρος — «бесхвостый»). Ещё один большой круг, выполненный обычно в форме широкого кольца, изображает эклиптик