Институт робототехники и интеллектуальных систем (ИРИС) СПбГМТУ будет заниматься созданием перспективных видов промышленных и мобильных робототехнических комплексов, беспилотных наземных, воздушных и морских систем, работать над применением в них технологий искусственного интеллекта и машинного обучения.
Также задачи Института – разработка программных и программно-аппаратных комплексов виртуальных и гибридных полигонов, цифровых двойников, систем компьютерного моделирования и тренажёрных систем.
Директор ИРИС СПбГМТУ Антон Жиленков отметил, что большое внимание планируется уделять образовательным инициативам. Уже разрабатываются курсы повышения квалификации, основные и дополнительные программы, создаются тренажёрные системы и образовательные робототехнические комплексы и беспилотные системы. На базе Института открыто студенческое конструкторское бюро робототехники и интеллектуальных систем.
Институт оснащен современным оборудованием, которое обеспечивает возможность быстрого прототипирования, создания опытных и промышленных образцов, а также мелкосерийного производства различных комплексов и систем
«В Институте уже созданы двухсредный робототехнический комплекс для осмотра, очистки и покраски как надводной, так и подводной части поверхности корпуса судов и морских сооружений. Для этого комплекса спроектированы системы технического зрения и управления движением. Также у нас созданы беспилотные летательные аппараты различного типа – мультироторного, самолётного и гибридного. Наши сотрудники разработали программные комплексы компьютерного моделирования обтекания тел жидкостью и газом на базе сеточных и бессеточных методов», – рассказал директор ИРИС СПбГМТУ Антон Жиленков.
ИРИС СПбГМТУ создан в рамках реализации программы «Приоритет-2030», стратегический проект «Морская робототехника».