Впервые крок-месье появился в 1910 году в меню парижского кафе, располагавшегося рядом с Парижской оперой на Бульваре Капуцинок. Посетители оперы заходили в кафе Мишеля Лунарка, чтобы перекусить в ожидании омнибуса (повозка на конной тяге). Лунарка придумал более удобный вариант сэндвича, заменив багет тостами.
Неясно происхождение наименования закуски. Распространена версия, согласно которой владелец бистро Мишель Лунарка, у которого интересовались рецептом закуски, пошутил, что мясо в сэндвиче было человеческим. Возможно название образовалось от французского глагола croquer (хрустеть), и обращения «месье».