Шагатели, дословно измерители маршрутов – в древности называли людей, обученных измерять расстояния своими шагами. Затем эти расстояния из шагов пересчитывались в традиционные путевые меры («стадии», «мили», «парасанги» или «итеру»). Соответственно, шаги измерителей всегда должны были иметь одинаковую длину – для этого их специально тренировали. Шагатели также должны были уметь с максимальной точностью считать свои шаги. Они вели отчеты своих измерений, на греческом это обозначалось словом «этапы». Часть записей дошла и до наших дней. Известно, что у Александра Македонского на службе были шагатели, а этот метод измерения маршрутов использовался при измерении расстояний, пройденных армией во время кампании Александра Македонского.
В исторических сведениях известны данные про шагателя Диогнета. Достоверно известно, что он сопровождал Македонского в его азиатских походах и написал «Этапы».
Шагатель Филонид, сын Зоита, грек из Херсонеса (Крит), был не только шагателем, но и скороходом Македонского. Он прославился, преодолев расстояние в 1200 стадиев (1 стадия 185 м) от Сиконы до Элиды за 9 часов.
Считается, что шагателей придумали македоняне. Шагометрия считалась македонским институтом.