Автор книги много лет работал в научно-исследовательском институте материнства и детства в г. Праге. Он заметил, что самые маленькие воспитанники детских домов развиваются гораздо медленнее, чем их сверстники в семьях. Большую часть времени малыши из приютов при хорошем уходе и питании пребывают в состоянии полу сна полу бодрствования. Возможности развития этих детей оставались не реализованными.
Книга чешского учёного Ярослава Коха «Воспитание младенцев» впервые была издана в 1973 году, как пособие для сотрудников детских домов. Цель книги обратить внимание на научные знания о психическом развитии младенцев и показать на большом количестве конкретных упражнений, игр и занятий как применять эти знания при воспитании детей самого младшего возраста.
В 1977 году первое издание этой книги было переработано и адресовано родителям.