В 16 веке Япония активно развивала морскую торговлю с Китаем и Кореей. Однако, в самом конце столетия в Японию приплыли Испанцы и Португальцы, что было расценено местными как колонизация со стороны Европейцев.
Именно поэтому в 1633 году начал действовать ряд законов, каждый из которых так или иначе ограничивал контакты страны с внешним миром. Япония не перестала торговать, но стала делать это на строго выделенных территориях. Европейцы получили доступ лишь к небольшому искусственному острову вблизи Нагасаки. Именно там импортом и экспортом занимались Голландцы.
Другие страны Европы долгое время пытались наладить торговлю различными нечестными путями, но из этого ничего не вышло. Так продолжалось до 1852 года, когда правительство США возложило на плечи Мэтью Перри ответственное задание. Он должен был заключить торговый договор с Японией. Уже в следующем году паровые корабли Америки пришвартовались к берегам Японии. Суда заняли свои позиции и выпустили десять выстрелов в воздух, чтобы напугать местных жителей и показать свои намерения.
После возведения Американцами ультиматума, Японцы взяли годовую отсрочку и подписали договор о мире между Японией и США. К тому времени Японские технологии сильно отставали от тех, что уже существовали в мире, поэтому открытие ворот к другим странам стало началом новой, технологичной и современной эпохи.
Первый мотоцикл в стране появился в 1896 году и представлял собой импортированный «Hildebrand and Wolf Muller». Импорт других моделей продолжался на протяжении нескольких лет, поэтому в начале 20 века весь Токио был засыпан новыми мотоциклами из других стран.
В 1908 году Наразо Симадзу основал научно-исследовательский институт двигателей. В августе того же года он смог построить первый 400-кубовый бензиновый двигатель. Оснащённый этим мотором транспорт считается первым Японским мотоциклом. Модель называлась лаконично – «N.S.».
Спустя два года Токийская полиция обратилась к компании «Miyata» с просьбой сделать мотоцикл для служебных нужд. В 1913 году основатель компании Эйсуке Мията приобрел один из мотоциклов марки «Triumph», полностью скопировал его конструкцию и назвал свою модель «Asahi». Этот мотоцикл использовался полицейскими, а также сопровождал министров. Производство было прекращено в 1916 году, а продать получилось менее 40 экземпляров.
В 1933 году компания вернулась к производству мотоциклов и создала первую массовую модель в стране. Спустя 3 года была развязана вторая Китайско-Японская война, вслед за которой последовала и Вторая Мировая. Производство было возобновлено уже после урегулирования всех конфликтов. Компания выпускала мотоциклы на протяжении нескольких лет, а последняя партия вышла в 1964 году.