Старший лейтенант Дмитрий Лавриненко стал самым эффективным танкистом Красной армии: за два с половиной месяца боев он уничтожил 52 танка противника.
В тот день, когда герой совершил свой подвиг, выяснилось, что по шоссе из Малоярославца на Серпухов идет немецкая колонна численностью до батальона. Никаких сил для обороны Серпухова у коменданта города не было. Вся надежда оставалась на ополченцев и один-единственный танк Лавриненко.
В роще, у поселка Высокиничи Т-34 стал в засаду. Подпустив врага на 150 м, Лавриненко расстрелял колонну в упор. Два орудия были сразу же разбиты, третье немецкие артиллеристы пытались развернуть, но танк Лавриненко выскочил на шоссе и врезался в грузовики с пехотой, а затем раздавил пушку. Вскоре подоспел отряд серпуховских ополченцев и добил противника.
18 декабря 1941 года при освобождении деревни Горюны Лавренко был тяжело ранен. Осколок оборвал жизнь Героя Советского Союза.