С определением точной даты и времени изобретения колесных танков есть некоторые сложности, поскольку тут все зависит от классификации - смотря как посмотреть.
Так, например, с одной стороны эти аппараты можно посчитать бронеавтомобилями, тк содержат те же признаки, что и автомобили - колеса (4 или 6, или 8), и вести их отсчет, соответственно, с момента появления тяжелых, бронированных автомобилей.
Так, например, в СССР были подобные тяжелые бронеавтомобили, например, БА-3.
С другой стороны, колесные танки можно относить непосредственно к танкам ввиду наличия должного калибра орудия, то есть непосредственно танкового, например, 105 или 120мм пушки или калибра примерно равновеликого. И тогда уже стоит брать отсчет их появления в 1950-х-1960-х годах. Например, Panhard EBR 75, который оснащен 75мм орудием и Panhard EBR 90, оснащенный 90мм пушкой соответственно.
Но это все вопрос терминологии, как говорится, мы же вернемся от момента классификации к непосредственному вопросу о том, для чего они были придуманы, зачем они нужны.
А все дело в том, что во второй половине двадцатого века в мире, и в Африке в частности, начало подниматься антиколониальное движение, где многие английские и французские колонии упрямо отстаивали собственную независимость.
А поскольку французские колонии в прошлом веке были довольно-таки обширны, то и именно у них потребность в таких машинах встала наиболее остро. И именно Францию на мой взгляд можно считать прародительницей колесных танков.
Тогда же созрел объективный запрос на то, чтобы можно было как-то эти выступления купировать. А поскольку все эти колонии располагались, как правило, в Африке, где местности, как правило, пустынные, песчаные, то обычные гусеничные танки для каких-либо войсковых операций не годились, тк такая техника могла передвигаться только по дорогам.
Все дело в простой физике, что ввиду меньшей площади соприкосновения с поверхностью земли, на единицу площади приходилась большая масса и из-за этого танки легче вязли и застревали в песках.
Поэтому предложено заменить гусеницы на колеса, которые имели бы большую площадь контакта с землей и меньший вес. Кроме того, у колес можно было бы регулировать давление, что делало бы их еще более эффективными при передвижении по песку. (Если давление в шинах снизить/несколько сдуть их, то контакт будет больше и распределение массы на единицу площади будет лучше).
Так и появилась «вторая жизнь» у колесных танков, которым нашлось тут более рациональное применение.
Кроме того, от таких машин требовалось, чтобы по огневой мощи они не уступали обычным танкам, посему и получился такой «гибрид», такой «котопес».
Но в то же время, скажете вы, зачем нужно изобретать велосипед, если можно использовать бронеавтомобили с 6 или 8 колесами, те же бтр, например.
Да, но такие бронеавтомобили не обладают нужным орудием, их калибры, как правило, слишком малы и безвредны для танков противника.
А колесные танки по огневой мощи и бронепробитию не уступают обычным танкам.
Так колесные танки и были изобретены и придуманы, как правило, для ведения боевых действий на болотистых, песчаных почвах.
Вот и получается, что главным мотивом к изобретению подобных машин была потребность в лучшей проходимости и мобильности по песчаным и болотистым грунтам, по местам весенней или осенней распутицы, но при этом с сохранением привычной огневой мощи.