Он родился в день основания Рима 21 апреля 753 года до н.э. После смерти Ромула было принято решение, что нового Царя можно избрать и из числа сабинян. Глаз сената пал на набожного Нуму Помпилия. Почему именно из числа сабинян? Так надеялись укрепить союз между римлянами и сабинянами внутри города.
Нума Помпилий прославился как самый мирный правитель Рима. Он упорядочил календарь, учредил жреческие и ремесленные коллегии, религиозные культы и празднования Агоналий.
Умер он в возрасте 80 лет от старости.