Ошибка возникает если сертификат установлен без привязки к закрытому ключу.
Для решения данной проблемы необходимо связать сертификат с контейнером с помощью программы КриптоПро CSP. Как правильно установить сертификат в контейнер описано в статье.
Если ошибка все равно возникает, переустановите КриптоПро, полностью удалив программу с компьютера.
После переустановки КриптоПро, не забудьте установить КриптоПро ЭЦП Browser plug-in и расширение CryptoPro Extension for CAdES Browser Plug-in для браузера. Для этого запустите проверку создания электронной подписи CAdES-BES и установите все недостающие компоненты.