Юрий Семенович Руденко родился 16 августа 1924 года в городе Миллерово Ростовской области.
В мае 1942 года окончил 10-ю Ростовскую специальную школу Военно-воздушных сил, эвакуированную в конце 1941 года в город Кисловодск. 26 мая 1942 года был призван в Советскую армию и затем направлен на учебу в Астраханскую военную авиационную школу механиков. В январе 1944 года направлен в действующую армию. В годы Великой Отечественной войны служил в должности авиационного механика.
Награжден медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией».
В 1953 году окончил механическое отделение Ростовского государственного университета и поступил на работу в Таганрогский радиотехнический институт в должности ассистента кафедры теоретической механики. С 1955 года работает на кафедре физики, последовательно занимая должности ассистента, старшего преподавателя, доцента. 1972 по 1977 год являлся заведующим кафедрой физики. В 1966 году присуждена ученая степень кандидата технических наук.
С 1989 года работает доцентом кафедры теоретических основ электротехники. Под руководством Юрия Семеновича Руденко на кафедре проводится большая методическая работа по изданию и переизданию методических пособий, как для студентов, так и для слушателей подготовительного отделения. Для подготовительного отделения создана лаборатория физического практикума. В 1990-х гг. организовал лабораторный практикум по физике в Туапсинском филиале ТРТУ.
Научные интересы ученого лежали в области применения ультразвука в промышленности. С результатами своих исследований Ю.С. Руденко неоднократно выступал на всесоюзных, областных и внутривузовских конференциях.
