Учить друг друга как правильно жить реально что столетиями, чем и занято в целом человечество. Научиться же уважать друг друга - означает автоматический отказ от поучений в адрес друг друга о том, как правильно жить и отказ от морализаторства как способа взаимодействия. А это уже и собственные "Эго" каждого, и самоутверждение каждого человека за счет "Эго" окружающих. Потому люди так и будут учить друг друга как жить правильно.
Никого не хочу учить как кому правильно жить.