Преподобномученик Антипа (в миру Антон Петрович Кириллов) родился в 1870 г. в Тамбовской губернии в крестьянской семье, окончил Церковно-приходскую школу. Будучи глубоко верующим человеком, в возрасте 27 лет Антон поступил в число братии Русского Свято-Пантелеимонова монастыря на Святой Горе Афон. В 1912 г. будущий пастырь был зачислен в братию Новоспасского монастыря в Москве, где был пострижен в мантию с именем Антипа. После революции отец Антипа жил в селе Братки Тамбовской губернии, в 1929 г. был рукоположен во иеромонаха. С 1931 г. вплоть до ареста пастырь служил в Воздвиженском храме в селе Татарицево Бронницкого района Московской области. Прихожане любили отца Антипу за его искреннее благочестие, за любовь к людям, за искренние проповеди.
Служение пастыря оборвал Большой террор. Одним из поводов для обвинений стало то, что в проповеди отец Антипа говорил о великих ученых-естествоиспытателях, которые были верующими людьми.16 февраля 1938 г. иеромонах Антипа был арестован и заключен в коломенскую тюрьму. Допросы начались сразу же и продолжались более суток. Отца Антипу обвинили в антисоветской агитации, в оскорбительных отзывах о сталинской конституции, в том, что он называл советскую власть Божиим наказанием.
Святой в ответ заявил, что не говорил ничего подобного и все обвинения основаны на клевете.
Еще одним поводом для обвинения стало то, что святой не принял участие в «выборах». Отец Антипа объяснил это дальностью расстояния до избирательного участия, однако один из местных жителей донес, что отец Антипа сказал: «Власть не наша, власть антихриста, и мне за нее голосовать нечего».
27 февраля 1938 года тройка НКВД по Московской области приговорила старца к расстрелу за "контрреволюционную агитацию".
7 марта 1938 г. иеромонах Антипа (Кириллов) был расстрелян и погребен на полигоне Бутово под Москвой. В 2002 г. преподобномученик Антипа был причислен к лику святых. Память святого отмечается 6 марта и 20 мая - в день святых отцов Русского Пантелеимонова монастыря.