Повидал разных автодомов, как на основе шасси какого-то автомобиля, так и отдельного прицепа. Для себя решил что мне не подходит конструкция которая может раздвигаться/раскладываться. И вообще иметь какую-либо процедуру приведения в походное и стационарное состояние. Ну разве что выдвижные лапы-опоры для прицепов. Правда я вообще сторонник все в одном, т.е. просто на основе шасси и никаких прицепных элементов.
Поясню какие минусы я вижу перекрывающие для меня любые плюсы.
Возможность забыть закрепить подвижный раскладывающийся элемент во время движения. Будет неприятно если в поездке внезапно что-то куда-то выдвинется или откроется. Все что двигается и открывается должно оставаться внутри объема, если не предусмотрено по нормам безопасности или по санитарным нормам. Т.е. заливные горловины могут еще находиться под люками, но с обязательными датчиками и блокировкой изнутри.
Я не приемлю подъемные крыши, это еще один способ наделать щелей в корпусе которые необходимо тщательно прорабатывать чтобы ничего не протекло. Да и любые подобные элементы это шанс что что-то заклинит.
Так что лучше изначальный объем побольше, но использовать его на максимум.