Предки архозавров (архозавроморфы и архозавроподобные (архозавроформы)) возникли ещё в пермском периоде. Интересно, но они в конце этого самого периода перед Великим вымиранием составляли до 40% всех относительно крупных позвоночных суши, лишь немного уступая синапсидам, а в размерном классе "вокруг небольшой собаки" и превосходя синапсид численностью. В крупный размерный класс архозавроморфы и архозавроформы не лезли (там синапсиды властвовали), но и на мелкий не претендовали (там было не протолкнуться от цинодонтов с разными там ящерками-лепидозаврами). До Великого вымирания успели прокачать несколько очень важных эволюционных приспособлений: выделительную и дыхательную систему (что очень помогло в дальнейшем их потомкам), частично теплокровность и выпрямленность конечностей под туловищем (брали пример с синапсид). Внешне предки архозавров напоминали очень стройных (до даже излишней поджарости, схожей с анорексией) ящеркообразных собачек на длинных, тонких ногах, покрытых вместо шерс