Долгое время сербы не имели собственного государства, они жили слишком раздробленно для этого, да и вечное славянское свободолюбие играло свою роль, но агрессия со стороны Византии и Первого Болгарского царства сделала свое дело, в 854 году сербы создали свое государство Дукля, но в 1252 году в силу непреодолимых внутренних разногласий оно распалось и было поглощено своими зубастыми соседями, среди которых было и княжество Рашка, выросшее позже в Сербское королевство, но на территории современных Черногории и Албании его власть признавать никто не собирался и в итоге тут было создано собственное княжество Зета, прямой предок Черногории.
В изучении истории княжества Зеты всегда присутствует элемент неразберихи, так как название Зета долгое время использовало первое сербское государство Дукля, к тому же оно никогда не контролировало полностью свою территорию, поэтому проследить момент, когда населённые славянами земли современных Черногории и Албании стали полностью независимы, довольно сложно. Собственно, как таковое княжество Зета, названное по одноимённой реке в Черногории, существовало с 1189 года, с момента поглощения Дукли Рашкой и являлось уделом младших представителей династии Неманичей, правящей династии сначала Рашки, а затем - и Сербского королевства. В 1356 году, после смерти первого сербского царя Стефана I Душана, единое сербское государство распалось, а в Зете власть захватила династия Балшичей, сделавшая её полностью независимой.
Княжество Зета получило независимость в крайне тяжёлое время, Балканский полуостров стремительно поглощала Османская империя. В этой обстановке Балше I удалось не только отстоять независимость Зеты от турок и венецианцев, но и существенно расширить ее границы в восточном направлении, но его потомки оказались не в отца, погрязнув в интригах и междоусобицах, они промотали все наследство Балши I, в 1421 году поделенное между Венецией и Сербским деспотатом, вассалом Османской империи.
Турецкая оккупация и венециано-турецкие войны способствовали подъему патриотизма у населения Зеты, поднявшими восстание, во главе которого стал мелкий феодал Стефан Черноевич, который восстановил независимость Зеты, которая с тех пор всё чаще называется Черногорией по фамилии правителя. Стефан Черноевич и его потомки пытались сохранить независимость Зеты, отчаянно лавируя между Османской империей и Венецианской республикой, но их дипломатия позволила лишь ненамного отстрочить неизбежный для Зеты финал, в 1496 году господарь Георгий IV Черноевич был свергнут турками, а его брат Стефан признал вассальную зависимость от Османской империи, а в 1499 году Зета стала частью Шкодерского санджака, но продержались тут турки недолго, вскоре тут развернулось партизанское движение против оккупантов, окончившееся в XVII веке провозглашением независимости Черногории.