Усадьба Петровское (ещё одно название усадьбы) появилась в начале 1770-х гг. Ее возникновение связано с именем одного из представителей старинного дворянского рода, вельможи Екатерины, князя Ивана Петровича Тюфякина, который в 27 поколении являлся потомком Рюрика. Название усадьбы – Петровское, произошло, скорее всего, от имени Петр. Князь И.П. Тюфякин, возможно, назвал имение в честь отца Петра Федоровича или своего единственного сына. Петр Иванович Тюфякин явился последним из рода, кто владел этим имением. Он был другом детства и фаворитом Александра I, современникам он был известен как вице-директор, а потом директор Императорских театров в Москве и Петербурге. Рядом с главным усадебным домом симметрично располагались флигеля, которые все вместе окружали внутренний двор. А теперь один из этих флигелей до сих пор используется как обычный жилой дом! С высокого берега Оки - как раз где был балкон усадьбы - открывается прекрасная панорама сверкающей реки, зеленых лугов и лесов по ее б