Всем привет!
Давно искал какой-нибудь набор по типу "Мой первый робот", или что-то в этом роде. При чем так, чтобы я ничего сам не выдумывал, чтобы прям собрали и поехало само.
Набрел на сей набор для сборки. В принципе идея мне ясна с самого начала. Работает по принципу релейного регулятора. Построено на компараторе напряжения LM393, в одном корпусе две штуки.
Схема сравнивает уровень освещенности с двух датчиков и подает сигнал на входы компаратора. При чем с одного датчика сигнал поступает на обе части, только на разные входы. Выход микросхемы в свою очередь усилен транзисторами для управления моторами. Вот и всё! Еще бы диоды поставить параллельно моторам, но это уже видимо я сам поставлю.
Что было в пакете?
А в пакете насували кучу всякой всячины. Как они только все так упихивают? Моторы, рассыпуху, плату, батарейный блок. Плата конечно на уровне. Тут претензий нет. Есть расхождение с приложенной схемой.
Во-первых, по схеме не получиться выключить робота. Там как не нажми кнопку, один фиг все останется включено.
Во-вторых я не смог запаять кнопку в плату по причине не сходимости дырок и ножек. Нет, я не не спорю натянуть можно, но это какой-то колхоз получается.
Ладно оставим эту деталь в покое. Индикатор включения в виде светодиода нам не положили и не развели на плате. Это видимо для экономии батареек. Вообще не представляю как можно запитать два мотора, каждый из которых потребляет по 100 мА минимум, от двух батареек. Думаю сядут быстро, как ни крути.
Обрадовал кусок провода - ровно 7 см, я проверил. Это для пайки моторов к плате. На плате для этого есть специальные пятаки. Сами же моторы предложено приклеить на двухсторонний скотч. Держится крепко, но нужно выставить моторы более-менее ровно, чтобы машина ехала в основном прямо. Я старался как мог, думаю получилось нормально.
Что у нас по механике?
По механике у нас два желтых мотора и винтик. Ось у моторов выходит только на одну сторону, к слову, он тоже люфтит. Ну а винтик - это просто винтик. Просто у него гайка полукруглая и он должен скользить по гладкой поверхности.
Сомнительное решение, но в данном случае цена решает всё. Если это работает то пусть так и останется. А теперь давайте собирать!
Запаиваем все, что нам прислали. У меня остался один резистор на 51 Ом. Это видимо запас на всякий случай.
Я решил не спешить и перед запайкой датчиков, прикрепил моторы и поставил винтик для скольжения на место. Нужно ведь понять на какой высоте будет происходить считывание. Можно так припаять, что работать вообще не будет.
Оказалось, что не все так просто. Пятаки под пайку почему то расположены не сверху, что логично, а снизу! Очень интересный прием. Ну ничего страшного, припаиваем.
Батарейный блок не ставлю - это бессмысленно. Тут скорей всего будет стоять аккумулятор. Припаял просто провода и запитался от ЛБП.
Первое включение и ..... машина поехала. Правда один канал не реагирует совсем - не работает светодиод для подсветки датчика.
Подключил его отдельно - светит. Сравнил друг с другом, оказалось, что они светят по разному. Один ярко, другой тускло. Балин! Не получается из коробки собрать. При чем поставили красные светодиоды, как думаете почему? Пишите в комментарии.
Начинаем решать вопрос светодиода. Тыкаем тестером на плюсовую ногу, а там ничего нет. Идем дальше и находим пропадание питания около ноги конденсатора по питанию светодиода. Кидаем перемычку из проволочки и о чудо! Оно ожило и поехало. И светит вроде нормально, ну короче чет я не все понимаю. Главное работает.
Настройка - это отдельные танцы с бубном. Нужно настроить датчики на темное, причем обе крутилки важны одновременно, так как они завязаны друг на друге. Крутилки на 10К, я бы поставил на большее значение и лучше многооборотные. А так в одну сторону ездит лучше, а в другую периодически съезжает. И еще я бы поставил регулятор скорости - слишком быстро для такой неустойчивой системы.
В общем и целом - набор нормальный, со знанием дела собрать можно. Если же вы вообще не в зуб ногой и просто хотите просто научиться паять, то такое еще рановато. Можете потеряться из-за любой нелепой проблемы.
На этом не прощаюсь!