Найти тему
Alf-2

Виды от первого лица и истинный FPV.

Распространённым представлением является идентификация FPV дрона, как то, что управляется оператором в очках-мониторах. Что, мол, только оператор, которому изображение проецируется на экран, привязанный к голове, якобы видит изображение "от первого лица". Но ведь оператор, который смотрит на экранчик на пульте, явно видит точно такую же картинку, что и монитор на голове, а не от второго или третьего лица. Эта маленькая несуразность ускользает от очень большого количества людей. И это приводит к неблагоприятным последствиям - уровень совершенства системы наведения дронов сторон уже является негативным отличием.

Чтобы было понятнее, немножко отвлечемся. Сначала вспомним известный многим интернет-пользователям интерфейс игры про танчики. Там есть особенность - можно переключать "вид от первого лица" из башни, на "вид от первого лица" из корпуса. Все помнят, что смотреть только в один FPV вид в танчиках, значит быстро подвести команду, и вылететь. А FPV-дрон в отличие от танчика имеет, как минимум, дополнительную степень свободы. Вывод напрашивается простой - FPV-дрон имеет систему наведения явно менее совершенную, чем игровой танчик. В чём же дело?

Вернёмся к дронам. Но теперь к встречным дронам. И ответим на вопрос - является ли вид оператора-драйвера для них "видом от первого лица".Для начала отметим, что стандартный расчёт "там" по сведениям из открытой печати - два человека, которые, естественно, не смотрят на одинаковую картинку, а смотрят на разные. Голова-монитор, всё понятно, смотрит в картинку по курсу. А вот второй, смотрит на проекцию изображения со стабилизированной камеры дрона на электронную карту. И как-то более логичным является назвать "видом от первого лица" картинку от стабилизированной камеры, а не от курсовой со всеми её выкрутасами. Смысл этого в том, что оператор номер два, который больше похож на истинного FPV, не отвлекаясь на управление, имеет возможность ставить отметки на электронной карте, которые в специальной программе становятся доступны многим другим участникам - людям и дронам. И даже пушкам и танкам. Одна из таких программ, к примеру, "кропива", если кому интересно. Обобщение данных из многих источников, позволяет просчитывать оптимальную траекторию поражения, а метки этой траектории транслировать на очки головы-монитора, чтобы не заблудился.

Таким образом, FPV дрон - это не тот, который просто управляется посредством очков, а тот, который свой собственный "вид от первого лица" транслирует в программу наведения. Документирует как бы. Пролетел, а его "вид от первого лица" остался в задокументированном (электронно) виде в пользовании других.

В отличие от того, который пролетел, и ничего не осталось. Полезно бы задуматься, какое понимание термина более конструктивное.