Готовность в любой момент принять гостей и получить от этого радость - это не достоинство человека, а одно из его качеств. Неготовность и неполучение радости недостатком не является.
Надо понимать, что есть люди, которые любят других людей. Они им всегда рады, всегда готовы задвинуть свои желания и потребности в даль дальнюю. Есть и те, кто принимает токсичных гостей под предлогом, что это родственники или друзья.
А есть те, которые могут с порога сказать, что принять не могут, что у них дела или просто нет желания общаться. И это их право. Это не делает их буками и не характеризует, как людей невоспитанных.
Если кто-то идёт без приглашения или открыто навязывается, то должен быть готов к любой реакции. И к отказу, в частности.
Вот если вас пригласили и с порога послали, то тут да. Что-то с человеком не то. А вот если не звали и не ждали, то чего потом обижаться и дуться?
Да и просто, если предлагают зайти, а у вас другие планы, ваш отказ является абсолютной нормой. Забудьте про чувство вины в этом случае.
Есть просто такой беспардонный Люд, который обожает влезать в чужие жизни, нарушать границы дозволенного, а потом обвинять вас в невоспитанности. Мимо. Ваше право не открыть дверь, когда вы того не хотите.
А по поводу токсичности... Ну пригласили людей, а они вас грязью с улыбкой полили. Будете повторять?
Скорее всего, сделаете выводы и звать больше не будете, даже если типа родня.
Даже если они будут жаловаться вам на вас и недоумевать причину вашего отчуждения.
Можно, конечно, поговорить и сразу обозначить грани дозволенного. Но если люди всё равно не поймут, то тут поможет только закрытая дверь. Это ваше спасение и ваше право.