Итак это вторая часть серии статей в которых я рассказываю вам про свой опыт в создании ракеты на водном топливе.
Одним из условий для участия в конкурсе нашей ракеты был спуск нашей ракеты на парашуте.
Первым делом я принялся искать подходящий материал для парашута и не найдя ничего лучше мусорного пакета, взял его. (Он выдержал все испытания)
Прикинув массу своей будущей ракеты я с помощью онлайн калькулятора рассчитал диаметр парашута для спуска ракеты массой 700 грамм со скоростью 3м/сек. , который равен 1 метру.
Из мусорного пакета я вырезал квадрат, и из него правильный восьмиугольник, просто согнув все углы и измеряя их, они все должны быть равны.
В каждый угол парашута я вклеил одну нить длинной 20 см. И объединил их на одной круглой детали, что бы уменьшить вероятность их спутывания между собой. Из центра этого круга я пустил одну резинку, чтобы смягчить удар от резкого раскрытия парашута.
Теперь передо мной встал сложный вопрос:"как сделать систему, которая вовремя выбросит или откроет отсек с парашютом?"
Сначала я хотел сделать систему из цилиндра и пружины которая будет разжиматься и выталкивать парашют. Эта идея провалилась и я пришел к открывающемуся отсеку для парашута.
сам отсек состоит из двух половинок водопроводной трубы. Одна половина приклеена к основанию а вторая на резинке и петле в свободном положении должна быть минимум на 90 градусов по отношению ко второй половине. Отбрасываемую часть фиксирует сервопривод с помощью кольца на первой части отсека и г-образного рычага.
Что бы вовремя приводить сервопривод в рабочее состояние и открывать отсек с парашютом в верхней точке, я спаял вот эту схему
вот по такой простой схеме я реализовал систему спасения в своей ракете. Принцип действия такой: еще на земле я включаю цепь замыкая ключ, поднимаясь вверх ракета дойдя до верхней точки переворачивается и металлическая гайка находящаяся в цилиндре замыкает собой контакту пропускает ток, после чего срабатывает перепаянный сервопривод и открывается отсек с парашютом. Видео запуска я выложу у себя в ютуб канале