Андрей Белоусов родился 17 марта 1959 года в Москве. Его отец – Рэм Белоусов – советский экономист, заведовал кафедрой управления социально-экономическими процессами Академии общественных наук при ЦК КПСС. Также работал профессором Российской академии государственной службы при президенте РФ. Мать – Алиса Павловна, радиохимик.
Андрей Белоусов родился 17 марта 1959 года в Москве. Его отец – Рэм Белоусов – советский экономист, заведовал кафедрой управления социально-экономическими процессами Академии общественных наук при ЦК КПСС. Также работал профессором Российской академии государственной службы при президенте РФ. Мать – Алиса Павловна, радиохимик.
В 1981 году Андрей Белоусов с отличием окончил экономический факультет Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова по специальности "экономист-кибернетик".
C 1981 по 1986 годы работал стажером-исследователем, младшим научным сотрудником лаборатории моделирующих человеко-машинных систем Центрального экономико-математического института АН СССР.
В 1986 году перешел на работу в Институт экономики и прогнозирования научно-технического прогресса АН СССР (с 1991 года – Институт народно-хозяйственного прогнозирования РАН).
С 1986 по 1990 год – младший научный сотрудник, научный сотрудник, старший научный сотрудник Института экономики и прогнозирования научно-технического прогресса АН СССР.
В 1990-2006 годах работал старшим научным сотрудником, заведующим лабораторией Института народнохозяйственного прогнозирования РАН.
С 2000 по 2006 годы – генеральный директор Центра макроэкономического анализа и краткосрочного прогнозирования и внештатный советник председателя правительства РФ.
В 2006 по 2008 годы Белоусов работал заместителем министра экономического развития и торговли РФ, заместитель министра экономического развития РФ.
В 2008-2012 годах – директор департамента экономики и финансов правительства РФ.
В 2012-2013 годах – министр экономического развития Российской Федерации в правительстве Дмитрия Медведева.
В июне 2013 года назначен помощником президента РФ Владимира Путина по экономическим вопросам.
С июня 2015 года по сентябрь 2018 года был председателем совета директоров компании "Роснефть".
В сентябре 2014 года вошел в состав Военно-промышленной комиссии РФ.
В январе 2020 года Белоусова назначили первым заместителем председателя правительства РФ. Возглавлял правительственные комиссии по экономическому развитию и интеграции, транспорту, вопросам развития беспилотных авиационных систем, Национального совета по обеспечению финансовой стабильности. Руководил подкомиссиями по повышению устойчивости финансового сектора и отдельных отраслей экономики правительственной комиссии по повышению устойчивости российской экономики в условиях санкций.
С 17 июня 2015 года по 29 сентября 2018 года был председателем совета директоров нефтяной компании "Роснефть". Ответственный секретарь Совета при президенте РФ по стратегическому развитию и национальным проектам, также является заместителем председателя его президиума (с июля 2018 года). Входит в состав Военно-промышленной комиссии РФ (с 10 сентября 2014 года).
С марта 2020 года – председатель Совета директоров ОАО "РЖД".
Действительный государственный советник Российской Федерации 1 класса (2011). Заслуженный экономист Российской Федерации (2007), доктор экономических наук. Белоусов награжден орденом Почета (2009), имеет Благодарность президента России (2005).
Автор книги "Эволюция системы воспроизводства российской экономики: от кризиса к развитию" (2006).