Сущность тантрической садханы можно определить тремя стадиями "упасаны " или поклонения.
С точки зрения тантриста, любые действия, какими бы мирскими они ни были, приобретают смысл и становятся средствами изменения нашего сознания, если они предлагаются высшей силе, пребывающей в нас или во вселенной.
Эти три стадии упасаны следующие:
ШУДДХИ - очищение
грубых, тонких и психических элементов.
СТХИТИ - вдохновение, возникающее благодаря концентрации, которой достигают очищением, или совершенствованием элементов.
АРПАНА - соединение с высшей силой в нас,
или раскрытие космического сознания.
Таким образом, шуддхи является основой всех тантрических садхан, независимо от того, практикуют ли вамачар, каулачар или ведачар.
Это три основные категории тантрической садханы, и в каждой из них особое значение имеет шуддхи, как составная часть духовной практики и эволюции.