Изготавливая катушку с 1500 витков моя лень подсказала что нужно сделать намоточный станок с автоматической укладкой провода. Ка кто ранее пытался изготовить станочек с двумя одинаковыми движками размера "nema 17" и редуктором получилось все немного не так как хотелось да и прошивка у меня вышла кривоватая. Так и забросил проект.
Теперь появился двигатель по мощнее примерно размера "24HS2401" и его можно поставить без редуктора что гораздо упрощает механику, а с прошивкой мне помог проект с форума РадиоКот.