Чувствительная кожа для роботов.
Впервые в истории появилась растяжимая электронная кожа, которая может оснащать роботов и другие устройства такой же мягкостью и чувствительностью к прикосновениям, как у человеческой кожи. Это открывает новые возможности для выполнения задач, требующих высокой точности и контроля силы.
Новая растяжимая электронная кожа, разработанная исследователями из Университета штата Техас в Остине, решает одну из основных проблем в развивающейся технологии. Существующая технология электронной кожи "e-skin" теряет точность сенсоров при растяжении материала, а с этой, новой версией, такого не происходит. Теперь роботы смогут чувствовать мир точно так же, как и мы — только без возможности получить синяки от удара об угол стола!
"Подобно тому, как человеческая кожа должна растягиваться и сгибаться, чтобы приспособиться к нашим движениям, так же и электронная кожа," - сказала Наншу Лу (Nanshu Lu), профессор Факультета технических наук Школы Кокрелла по инженерии аэрокосмических систем и механики, руководившая проектом. "Неважно, насколько растягивается наша электронная кожа, ответ на давление не меняется, и это значительное достижение."
Новое исследование было опубликовано в начале мая 2024г в журнале Matter.
Лу видит растяжимую электронную кожу как критически важный компонент для роботической руки, способной к такому же уровню мягкости и чувствительности к прикосновениям, как у человеческой руки. Это может найти применение в медицинской сфере, где роботы могут проверять пульс пациента, утирать тело или делать массаж.
Зачем нужен робот-медсестра или физиотерапевт? По всему миру миллионы людей стареют и нуждаются в уходе, больше, чем мировая медицинская система может обеспечить.
"В будущем, если у нас будет больше пожилых, чем доступных ухаживающих, это станет кризисом во всем мире," - сказала Лу. "Нам нужно найти новые способы эффективно и бережно заботиться о людях, и роботы - важная часть этой загадки."
Помимо медицины, роботы, заботящиеся о людях, могут быть задействованы в чем-то другом в случае бедствия. Они могли бы искать раненых и заблокированных людей в случае землетрясения или обрушения здания, например, и оказывать помощь на месте, например, проводя сердечно-легочную реанимацию.
Технология электронной кожи чувствует давление от контакта, позволяя прикрепленному устройству узнать, как много силы использовать, например, чтобы взять чашку или коснуться человека. Однако, когда обычная электронная кожа растягивается, она также чувствует эту деформацию. Это считывание создает дополнительный шум, который искажает способность сенсоров чувствовать давление. Это может привести к тому, что робот будет использовать слишком много силы, чтобы взять что-то.
Будущее все ближе и ближе!
