Астрономы разработали концепцию, которая позволит в будущем исследовать внутреннее строение небольших небесных тел — спутников планет или астероидов. Для этого космический аппарат должен выпустить на поверхность рой прыгающих роботов — и тщательно замерять их прыжки. По дальности прыжков можно судить о силе тяжести в данном месте, а сделав множество таких экспериментов в разных точках — составить картину гравитационного поля малого небесного тела. Для исследования распределения масс внутри малых космических тел (это могут быть кометы, астероиды или небольшие спутники планет) астрофизики используют в основном три техники, позаимствованные у геологов — радарную томографию, сейсмотомографию и гравиметрию. Многочисленные другие технологии разведки земных недр, вроде магнитометрии, тоже используются с разным успехом, но их сфера применения в космосе пока скромнее. Радарная техника использует отражение сигналов радара от поверхности и на небольшой глубине (обычно это электромагнитные волны р