Винтовочные гранатометы ограниченно применялись как Красной армией, так и другими армиями - участницами конфликта в годы Великой Отечественной войны. По сравнению с обычными ручными гранатами, винтовочные гранатометы обеспечивали в несколько раз большую дальность метания. Из-за этого можно было использовать как противопехотные, так и противотанковые гранаты, а также сигнальные, осветительные и дымовые выстрелы.
В системе вооружения армий блока НАТО был стандартизирован способ запуска винтовочных гранат со ствола винтовки, с использованием надульного устройства стандартного диаметра и холостых либо же обычных боевых патронов.
В начале 1960-х годов в ЦКИБ СОО из Тулы была инициирована соответствующая НИР. Первые опыты производились со специальными мортирками, устанавливавшимися под ствол автомата АКМ. Гранаты из мортирки выстреливаливались боевым патроном, часть пороховых газов от которого через специальный надульник подавалась в ствол мортирки. Однако такая система оказалась неэффективной, и в 1967 году в ЦКИБ СОО по заданию ГРАУ была начата ОКР «Искра» по созданию отдельного оружия калибром не менее 40 мм, способного метать осколочно-кумулятивную гранту на дистанции от 50 до 400 м.
Данное оружие (гранатомет) должно было устанавливаться на штатный автомат АКМ. Разработкой этого гранатомета, получившего код ТКБ-048, занялся В. В. Ребриков, 43 мм выстрел под кодовым обозначением ТКБ-047 разрабатывал К.В. Демидов.
Выстрел ТКБ-047 представлял собой «условно безгильзовую» конструкцию, в которой метательный заряд размещался в камере, закрепленной на дне гранаты и вылетавшей из ствола вместе с ней. Наружный диаметр зарядной каморы был значительно меньше калибра гранаты, что обеспечивало эффективное использование принципа «высокое - низкое давление» и позволяло сделать достаточно тонкостенный и легкий ствол. Сама граната имела осколочную рубашку, а в носовой части заряда - кумулятивную воронку, прикрытую спереди баллистическим обтекателем.
Стабилизация гранаты в полете осуществлялась вращением, для чего гранатомет имел нарезной ствол, а граната - ведущий поясок с готовыми нарезами. Для стрельбы с большими углами возвышения гранатомет имел специальный кран для сброса давления в стволе. Он также оснащался отдельным прицелом на левой стороне кронштейна. Гранатомет устанавливался под стволом автомата используя прилив для штык-ножа.
Полигонные испытания гранатомета ТКБ-048 и гранат к нему начались в 1970 году, однако результаты испытаний оказались не полностью удовлетворительными, в немалой степени из-за проблем с боеприпасами. В результате в 1971 году была начата новая ОКР под кодовым названием «Костер», в которой роль разработчика боеприпасов была назначена заводу «Прибор», одному из ключевых отечественных производителей боеприпасов для малокалиберной артиллерии.
Разработкой нового гранатомета должен был по-прежнему заниматься ЦКИБ СОО, где данная работа была поручена конструктору B. Г. Телешу, который создал однозарядный 40 мм гранатомет ТКБ-0121. Для этого образца также Была выбрана дульнозарядная схема с выстрелом с улетающей гильзой, выполненной зацело корпусом гранаты.
Доработка нового комплекса заняла несколько лет, и только в 1978 году новый гранатомет «Костер» был принят на вооружение Советской армии под обозначением ГП-25 и индексом ГРАУ 6Г15. Выстрелы для него, разработанные на «Приборе», получили обозначения ВОГ-25 (индекс ГРАУ 7П17). Производство гранатометов ГП-25 было налажено на Тульском оружейном заводе, они могли устанавливаться как на новые 5,45-мм автоматы АК74 и АКС74, так и на более старые 7,62-мм АКМ и АКМС. В 1989 году на вооружение Советской армии и МВД был принят усовершенствованный вариант 40-мм подствольного гранатомета ГП-30, также разработанный в ЦКИБ СОО и также запущенный в серию на ТОЗ. Этот гранатомет получил индекс ГРАУ 6ПЗ0 и мог использовать всю номенклатуру 40 мм выстрелов от своего предшественника и устанавливаться на те же автоматы. По неизвестным причинам Советская, а позже и Российская армия закупала ГП-30 в незначительных количествах, и большая часть их выпуска ушла либо в МВД России, либо на экспорт.
На данный момент самым современным серийным представителем подствольных гранатометов, выпускаемых в России, является ГП-34 (индекс ГРАУ 6Г34), разработанный в Ижевске на ИЖМАШ и запущенный в серию в 2005 году. Данный образец состоит на вооружении Российской армии и поставляется на экспорт, он может устанавливаться на полноразмерных автоматах Калашникова всех серий и использует все типы выстрелов, совместимых с ВОГ-25.
По сравнению с западными аналогами, отечественное семейство подствольных гранатометов имеет как преимущества, так и недостатки. Очевидными преимуществами являются простота конструкции и повышенная скорость перезарядки в связи с тем, что после каждого выстрела не нужно выбрасывать из ствола стреляную гильзу.
С другой стороны, принятая дульнозарядная схема ограничивает длину ствола, а значит, для достижения аналогичных баллистических характеристик гранате ВОГ-25 нужно придать большее ускорение. Это, в свою очередь, означает более сильную и «жесткую» отдачу, требующую установки на приклад оружия специальных резиновых затыльников-амортизаторов. Кроме того, такая жесткая отдача негативно сказывается на ресурсе автомата, на который ставится гранатомет. Согласно действующим наставлениям на подствольные гранатометы ГП-25, автомат может использоваться с гранатометом до настрела не более 400 гранат, после чего гранатомет должен быть снят и установлен на другой, новый автомат. Кроме того, автоматы старых выпусков требуют модификации направляющей возвратной пружины, чтобы исключить потерю крышки ствольной коробки от отдачи при стрельбе из гранатомета.
Интересно, что за три года до ГП-25, еще в 1975 году, на вооружение специальных подразделений Советской армии и ВМФ был принят еще один подствольный гранатомет, разработанный в составе комплекса 6П15. Данный комплекс создавался ЦНИИТОЧМАШ в рамка ОКР «Тишина» с 1971 года, в интересах разведывательно-диверсионных подразделений ГРУ ГШ Советской Армии и КГБ, причем исследовательские работы по тематике бесшумного гранатомета были начаты еще в 1968 году. Ранее на вооружении этих подразделений состояли специальные бесшумные комплексы
«Изделие Д» и «Изделие ДМ», разработанные в институте специального оснащения КГБ и производившиеся малыми сериями на Ижевском Механическом заводе. Эти комплексы применяли для стрельбы специальные бесшумные 9 мм патроны с отсечкой газов серии «Фаланга» (ПФ, ПФА, ПФАМ) с массивными стальными пулями, а также вышибные патроны серии «Мундштук» (ПМАМ) для метания специальных 30 мм бронебойно-зажигательных гранат БМЯ-31 «Ящерица». Гранаты выстреливались из установленных на стволы изделий делий Д и ДМ дульных мортирок.
Недостатками этих комплексов были большая масса и высокая стоимость оружия и патронов, низкая практическая скорострельность. Поэтому было принято решение совместить в одном комплексе автомат АКМ или АКМС, оснащенный глушителем звука выстрела ПБС-1, со специально разработанным подствольным гранатометом, имеющим низкие демаскирующие факторы выстрела (дульная вспышка и звуковая волна).
Гранатомет, созданный инженерами ЦНИИ ТОЧМАШ в рамках ОКР «Тишина», получил внутреннее обозначение разработчика АГ-018 и индекс ГРАУ 6Г16. В серии данный образец стал официально именоваться «30 мм гранатомет специального назначения ГСН-19». Он имел оригинальную конструкцию и использовал для метания 30 мм гранат БМЯ-31 «Ящерица» специальные холостые патроны ПХС-19, выполненные на базе патрона образца 1943 года. Гранатомет крепился под ствол автомата при помощи специального кронштейна, устанавливаемого на стволе, и упора для штыка.
Автомат оснащался дополнительным складным целиком для стрельбы из гранатомета. Комплекс бесшумного оружия 6П15 в составе автомата АКМ или АКМС с глушителем ПБС-1 и гранатометом 6Г16 поступил как на вооружение подразделений ГРУ ГШ Советской армии, так и некоторых подразделений КГБ («Альфа», «Вымпел»). При принятии на вооружение Советской армии граната БМЯ-31 получила индекс ГРАУ 7Г20, патрон ПХС-19 получил индекс 7Щ2, а выстрел в целом к комплексу «Тишина», состоящий из патрона 7Щ2 и гранаты 7Г20 получил индекс 7П23.
Гранатометные выстрелы и для «Тишины» и для более поздней «Канарейки» поставлялись в войска в цинковых ящиках, содержащих в себе как гранаты, так и вышибные патроны в общей укупорке.
С принятием на вооружение бесшумного варианта 5,45-мм автомата АКС74У 30-мм «бесшумный» подствольный гранатомет был модернизирован и адаптирован для установки на автомат АКС74УБ в рамках комплекса 6С1, разработанного по ОКР «Рояль». При этом работы по данной теме начались еще до принятия на вооружение автомата АКС74У, примерно в 1977 году. Обновленный гранатомет, разработанный в рамках темы с кодовым наименованием «Канарейка», получил индекс 6Г17. Более мощная граната для него была разработана в НПО «Прибор» и получила индекс 7Г23, для ее метания использовался все тот же патрон ПХС-19 / 7Щ2. Принятый на вооружение в 1985 году, бесшумный автоматно-гранатометный комплекс 6С1 не снискал особой славы или популярности, и выпускался очень малым тиражом, главным образом по причине недостаточной эффективности базового автомата АКС74УБ.
