Беспилотные летательные аппараты — это летательные аппараты, выполняющие полет без пилота (экипажа) на борту, и управляемые в полете автоматически, оператором с пункта управления или сочетанием указанных способов. Таким образом, все, что летает на радиоуправлении либо с помощью полетного компьютера, называется беспилотным летательным аппаратом.
В целях упорядочения таких полетов, ведения базы данных воздушных судов постановлением Правительства Российской Федерации от 25.05.2019 г. № 658 утверждены правила учета беспилотников с максимальной взлетной массой от 150 гр до 30 кг.
Значение для определения особенностей правового режима имеет максимальная взлетная масса БпЛА. С учетом этого законодательно все БпЛА разделяются на три категории в зависимости от веса:
1) весом до 150 г. Такие БпЛА не подлежат государственной регистрации или учету;
2) от 150 г до 30 кг. Подлежат государственному учету (в эту категорию попадают большинство «бытовых» и «коммерческих» БпЛА);
3