Сонмукван был основан в 1944 году мастером Ро Бён Джик (1919–2015), так же как и Ли Вон Кук изучавший каратэ Шотокан в Японии с 1936 года. Ро Бён Джик родился 3 июля 1919 года в городе Кэсон. С детства будущий мастер не отличался крепким здоровьем и даже был вынужден пойти в начальную школу на год позже своих сверстников. В возрасте 12 лет Ро Бён-Чик знакомится с боевыми искусствами, посещая буддийский храм. Тренировки позволили ему укрепить здоровье и приобрести уверенность в своих силах. В 1936 году, в возрасте 17 лет, Ро Бён Джик отправляется в Японию для поступления в колледж. Именно там он становится учеником Фунакоси Гитина. К возвращению в 1944 году в Корею, Ро Бён Джик имел чёрный пояс 1 дана Шотокан каратэ.
20 марта 1944 года он открыл первый доджанг (зал) в школе стрельбы из лука Кван Дак Юнг. Однако из-за политической ситуации в Корее (окончание второй мировой войны) в это время, через три-четыре месяца зал был закрыт. Уже в 1946 году Ро Бён Джик вновь открывает школу под названием «Сонмукван каратэ».
Первоначально в Сонмукван практиковали изменённые формы Шотокан каратэ — Пёнг Ан (Пинан),Бальсек (Бассай),КоСанКон (Кусанку), ДжинДо (Чинто) и другие. Техника же была очень близка к каратэ. Структура подготовки практически полностью соответствовала принятой в японском каратэ, особое внимание уделялось практике хён (формальных упражнений) и обусловленному спаррингу. Значительное время уделялось и работе с макиварой.
Философию вновь созданной школы Ро Бён Джик сформулировал в 5 принципах Сонмукван.
Мастер принял активное участие в создании тхэквондо, а в период с 1966 по 1967 годы он являлся президентом Корейской Ассоциации Тхэквондо. Именно под его началом была создана комиссия по разработке пхумсе. В существующих и поныне школах Сонмукван практикуют официальные формы Куккивон, тем не менее сохранились и старые формы.
Стоит сказать, что в 70-е годы сын Ро Бён Джика Ро Хи Сан перебрался в США где со временем основал сеть клубов Сонмукван, существующих и поныне.
Современный Сонмукван продолжает своё существование в рамках клубов, объединённых во всемирную федерацию, которой руководит сын Ро Бён Джика Ро Хи Сан.
В статье использованы материалы моей работы"Тхэквондо пхумсэ. Формальные комплексы WT.".