Непосредственным заказчиком многоцелевого транспортного средства выступала фирма Bin Jabr Group Ltd (BJG) из ОАЭ, выделив на разработку и изготовление опытных образцов 60 миллионов долларов США. Главным исполнителем и координатором проекта стала дочерняя фирма Горьковского автозавода (ОАО «ГАЗ») ЗАО «Промышленные компьютерные технологии» (ПКТ). Автор идеи и главный конструктор автомобиля — Александр Коршунов . Испытания проводились в НИИЦ автомобильной техники 3-го Центрального НИИ Минобороны России (г. Бронницы, Московская обл.).
Первые три образца автомобилей, которым было присвоено наименование Tiger HMTV, в различных исполнениях, в том числе и бронированный, были представлены в Абу-Даби на Международной выставке вооружения IDEX-2001. Автомобили заказчику понравились, но без указания причин арабская сторона отказалась от услуг российских конструкторов и специалистов при проведении испытаний автомобилей в ОАЭ, предусмотренных контрактом, который был расторгнут. Автомобили и часть конструкторской документации остались у компании BJG, которая после доработки конструкции машины совместно с зарубежными специалистами начала с июня 2005 года производство идентичных бронеавтомобилей Nimr ("тигр") в различных исполнениях.
Так у ГАЗа остался задел — разработанный автомобиль. По решению директора ГАЗа в 2002 году собрали три автомобиля в различном исполнении (с бронированным трёхдверным корпусом, небронированным двухдверным корпусом с тентованным кузовом и небронированным четырёхдверным корпусом с тентованным кузовом) второй серии — с иной внешностью и интерьером. Именно их под названием ГАЗ-2975 «Тигр» представили на МIMS-2002.
После того, как в конце того же года два опытных образца автомобиля поступили в московский СОБР в опытную эксплуатацию, машиной заинтересовалось руководство МВД России и выступило заказчиком «Тигров». Серийное производство автомобилей «Тигр» организовали на Арзамасском машиностроительном заводе(АМЗ) в 2005 году, где осуществляется и по сегодняшний день; на Горьковском автозаводе автомобили «Тигр» выпускался до марта 2001 года.
На ПАО «АМЗ» (входит в периметр управления ООО «Военно промышленная компания») серийно производились следующие модели автомобиля «Тигр»:
- ГАЗ-233034 — СПМ-1 «Тигр», уровень баллистической защиты по 3 классу;
- ГАЗ-233036 — СПМ-2 «Тигр», уровень баллистической защиты по 5 классу;
- ГАЗ-233014 — СТС «Тигр» специальное транспортное средство, армейский вариант бронированного автомобиля, уровень баллистической защиты по 3 классу;
- ГАЗ-233001 «Тигр» — автомобиль повышенной проходимости в небронированном пятидверном корпусе.
Производство «Тигров» различных модификаций также осуществляется в КНР на Пекинской автомобильной фабрике Яньцзинь (北京中资燕京汽车有限公司).
В декабре 2021 года завершились государственные испытания бронеавтомобиля «Атлет» — машины такого же класса, что и «Тигр». Появление конкурента, вероятно, приведёт к снижению российских закупок «Тигра» и переходу в будущем части эксплуатантов на новую машину.
