Публий Автроний Пет был из незнатного плебейского рода, однако это не помешало ему выбиться в «знать». Пет учился с Марком Туллием Цицероном, в последствии они стали приятелями. Начал политическую жизнь квестором вместе с Цицероном. Позже был легатом под командованием Марка Антония Критского, что воевал с пиратами. А уже в 68 году до н.э. стал претором. На консульских выборах на 66 год до нашей эры, одержал победу вместе с Публием Корнелием Суллой, однако консульство так и не получил. Связанно это с тем, что Луций Аврелий Котта и Луций Манлий Торкват, конкуренты Пета и Суллы обвинили их в нарушении выборного законодательства. Эти обвинения понесли за собой аннулирование результатов выборов. Так Публий Пет потерял не только должность консула, но членство в сенате и был лишён продолжать политическую деятельность. Публий Автроний Пет был замешан в Первом Заговоре Катилины, целью которого было поставить на место Римского диктатора - Лициния Красса, а начальником конницы должен был стать -