Ситрак ошибки по шлюзу
Контроллер шлюза Bosch в настоящее время устанавливается на модель TH7, номер детали WG9716583090/1, и монтируется в кабине над монтажным блоком ЭБУ. Его основная функция - пересылка сообщений для информационного взаимодействия CAN каждого контроллера автомобиля и контроль состояния сети CAN всего автомобиля. Внешний вид контроллера шлюза Bosch показан ниже .Применение архитектуры контроллера шлюза EE
Контроллер шлюза Bosch выполняет проектирование и применение таблиц маршрутизации в соответствии с планом архитектуры EE автомобиля. В настоящее время, согласно плану архитектуры EE для модели TH7, контроллер шлюза Bosch:
Каналы CAN1 или ICAN планируются в основном для контроллеров, связанных с такими приборами, как автомобильные приборы, большие экраны центрального управления, четырехсторонние/360 панорамные камеры объемного обзора и интеллектуальные автомобильные камеры нового поколения;
Каналы CAN2 или зарезервированный PCAN, его скорость 500k, каналы CAN3 или PCAN, его скорость 250k, в настоящее время, контроллер двигателя, AMT контроллер, ABS/EBS, NBBM и другие контроллеры, связанные с мощностью в настоящее время 250k, поэтому вышеуказанные контроллеры в настоящее время планируется в канале CAN3, после контроллеры на CAN3 канал обновляется до 500k скорости всех контроллеров на этом канале CAN3 будут переданы на канал CAN2 после того, как контроллеры на этом канале CAN3 будут увеличены до 500k;
Каналы CAN4 или SCAN планируется в основном для модуля сбора сигналов SAM, контроллера дверей, контроллера кондиционера и модуля рулевого колеса в отношении сбора сигналов;
Каналы CAN5 или VCAN планируются в основном для интеллектуального вождения, связанного с ADCU, eMap, камерами, радаром;
Каналы CAN 6 или ACAN планируются в основном для интеллектуальных проездов;
Каналы CAN7 или DCAN для диагностики CAN;
Канал CAN8 или BCAN в основном планируются для NBCU, FM, RM, TM, ECAS и других контроллеров, связанных с управлением кузовом автомобиля.
Неправильное сообщение о маршрутизации
Если контроллер A не получает периодические сообщения S1 от контроллера B, подготовьте мультиметр, Canalyzer и компьютер и выполните следующие шаги по устранению неполадок.
Убедитесь, что автомобиль оснащен контроллером A и контроллером B.
Убедитесь, что контроллер A и контроллер B находятся на одном канале CAN a или на разных каналах CAN контроллера шлюза Bosch, предполагая канал a и канал b соответственно;
Если оба контроллера A и B работают на канале a CAN, проверьте правильность подключения всех сигнальных жгутов и оконечных резисторов CAN, если все это правильно, перейдите к шагу;
Если контроллер A и контроллер B находятся на каналах a и b контроллера шлюза Boschсоответственно, проверьте правильность подключения всех жгутов для сигналов каналов a и b и правильность подключения оконечных резисторов CAN, если все это правильно, переходите к шагу.
Если оба контроллера A и B находятся на канале CAN a, и жгут проводов, подключение клеммного резистора правильное, то необходимо использовать Canalyzer и компьютер для наблюдения за сообщениями на канале a. Настройте скорость канала Cannalyzerна ту же скорость, что и канал контроллера шлюза, если вы можете наблюдать другие сообщения, отправленные контроллером B, но не сообщение S1, или не можете наблюдать сообщение S1, отправленное контроллером B. Если вы можете наблюдать другие сообщения, отправленные контроллером B, но не сообщения S1 или любые сообщения, отправленные контроллером B, вы можете подтвердить, что контроллер B не отправил сообщение, в это время вам нужно исследовать неисправность контроллера B; если вы можете наблюдать сообщения S1, отправленные контроллером B, это означает, что контроллер A не может нормально принимать сообщения S1, в это время вам нужно исследовать неисправность контроллера A.